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龙图腾网获悉上海无线电设备研究所申请的专利一种基于无信标的星间激光通信双向建链方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411135966.6，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于无信标的星间激光通信双向建链方法是由王强;郭贤斌;曹哲玮;刘冠宇;王晋祺;宋义伟;瞿宁;徐继岗设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无信标的星间激光通信双向建链方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无信标的星间激光通信双向建链方法，包括：激光通信系统的扫描端和凝视端初始化设置；激光通信系统的扫描端和凝视端进入搜索状态，并对扫描光束进行扩束；判断激光通信系统凝视端是否进入捕获状态；判断激光通信系统扫描端是否进入捕获状态；判断激光通信系统扫描端、凝视端是否进入跟踪状态；激光通信系统扫描端、凝视端进入双向锁定状态。本发明所述的激光通信系统减少了无信标搜索时间，提高了激光通信系统捕获成功的概率，以及无信标双向建链的稳定性和抗干扰性。

本发明授权一种基于无信标的星间激光通信双向建链方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无信标的星间激光通信双向建链方法，其特征在于，包括： 步骤1，激光通信系统的扫描端和凝视端初始化设置； 步骤2，激光通信系统的扫描端和凝视端进入搜索状态，并对扫描光束进行扩束； 扫描端处于搜索状态时，所述扫描端包括的粗跟踪电机驱动装置完成双层方螺旋跳步扫描； 将初始位置作为第一停留位置，第一层方螺旋跳步扫描由第一停留位置开始按照第一方螺旋形状进行移动，且每次移动一个第二视场尺寸，并在该位置停留一定时间进行扫描；当扫描端按照方螺旋形状移动完成后，会按照相同的轨迹原路返回至第一停留位置，随后进行第二层方螺旋跳步扫描； 第二层方螺旋跳步扫描由第一停留位置开始移动一个第三视场尺寸，使扫描端移动至下一个第二停留位置，并再次以该第二停留位置为起始点，按照第一方螺旋形状进行移动和扫描，再一次完成第一层方螺旋跳步扫描； 以此类推，所述第一层方螺旋跳步扫描和第二层方螺旋跳步扫描交替进行，直至扫描端移动至第二层方螺旋跳步扫描的最后一个停留位置，且完成该停留位置处的第一层方螺旋跳步扫描； 步骤3，判断激光通信系统凝视端是否进入捕获状态；当凝视端的视场中出现闪烁光斑，则凝视端进入捕获状态，并驱动凝视端移动至光斑出现位置； 步骤4，判断激光通信系统扫描端是否进入捕获状态；当扫描端的视场中出现闪烁光斑，则扫描端进入捕获状态，并驱动扫描端移动至光斑出现位置； 步骤5，判断激光通信系统扫描端、凝视端是否进入跟踪状态；当扫描端或凝视端视场中的光斑与其通信中心点之间的距离大于阈值时，利用二级偏差算法计算扫描端或凝视端的步进值；其中，所述通信中心点是指凝视端和扫描端产生的光斑的质心位置； 步骤6，激光通信系统扫描端、凝视端进入双向锁定状态。

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