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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于电涡流测距的直升机齿套零件轴线位姿调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411314817.6，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种基于电涡流测距的直升机齿套零件轴线位姿调整方法是由魏燕定;李镇耀;臧彦青;王丽斌;傅泽宇;方强设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电涡流测距的直升机齿套零件轴线位姿调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电涡流测距的直升机齿套零件装配位姿调整方法。方法包括：首先搭建齿套零件位姿测量系统并建立测量坐标系，然后进行电涡流位移传感器测量内圆弧面特征的测量误差校正，使用传感器进行回转扫描测量以提取零件表面轮廓，在粗测阶段计算齿套零件轴线倾斜角度信息，然后调整传感器与被测齿套零件的相对位姿；精测阶段获取上下两处内圆弧面的截面轮廓圆心坐标，解算得到齿套零件轴线位姿参数，最终对装配位姿进行调整。本发明方法旨在满足无靶标、非接触及不受油脂干扰的前提下，校正内圆弧面特征的电涡流测量误差，提高齿套零件装配位姿的测量精度和效率，并可用于齿套零件自动化装配过程中零件轴线位姿的高精度测量和调整。

本发明授权一种基于电涡流测距的直升机齿套零件轴线位姿调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电涡流测距的直升机齿套零件装配位姿调整方法，其特征在于，包括： 步骤1搭建包括电涡流位移传感器3的齿套零件位姿测量系统并建立测量坐标系； 步骤2在测量坐标系下，在齿套零件位姿测量系统的电涡流位移传感器3进行直升机的齿套零件4的内圆弧面特征测量时进行测量误差校正，进而建立电涡流校正模型； 步骤3使用齿套零件位姿测量系统的电涡流位移传感器3对齿套零件4上的被测点进行回转扫描测量，进而获得被测点的测量距离和偏移量，将被测点的测量距离和偏移量输入电涡流校正模型进行处理后获得被测点的真实提离距离，根据电涡流位移传感器3的回转半径、齿套零件4上的各个被测点之间的等间隔角度以及被测点的真实提离距离确定被测点在测量坐标系中的坐标； 步骤4使用电涡流位移传感器3对齿套零件4进行粗测，根据被测点在测量坐标系中的坐标获取齿套零件4的轴线倾斜角度信息，进而获得齿套零件4在粗测阶段的位姿信息； 步骤5根据齿套零件4在粗测阶段的位姿信息以及目标装配位姿，使用调姿设备粗略调整电涡流位移传感器3的回转轴线与齿套零件4的轴线之间的相对位姿，使得齿套零件4的位姿调整至接近目标装配位姿； 步骤6使用电涡流位移传感器3对粗略调整后的齿套零件4进行精测，从而获得齿套零件4的两处内圆弧面的椭圆截面轮廓在测量坐标系中的圆心坐标； 步骤7根据齿套零件4的两处内圆弧面的椭圆截面轮廓的圆心坐标解算出齿套零件4的轴线的空间位姿，最终将齿套零件4的轴线的空间位姿调整至目标装配位姿，完成齿套零件4的装配位姿调整。

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