深圳市特影信息技术有限责任公司林宝荣获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市特影信息技术有限责任公司申请的专利三维云端重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137564.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维云端重建方法及装置是由林宝荣;向森设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维云端重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维云端重建方法及装置，其方法包括：获取多张待测量场景的图像，并基于多视点立体匹配构建待测量场景的稀疏点云集合；以所述稀疏点云集合中的每个像素点为中心构建并学习得到三维空间中所述每个像素点邻域的二维高斯表示；将所述每个像素点邻域的二维高斯表示投影至原始视点下，并计算所述每个像素点的投影结果与真实值之间的残差；在所述残差小于预设残差阈值，且所述像素点邻域的二维高斯表示的半径小于预设半径阈值的情况下，输出待测量场景的三维模型。本发明通过将二维高斯溅射与传统多视点立体匹配框架结合，生成尺寸更加精准的三维模型。
本发明授权三维云端重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维云端重建方法，其特征在于，包括： 获取多张待测量场景的图像，并基于多视点立体匹配构建待测量场景的稀疏点云集合； 以所述稀疏点云集合中的每个像素点为中心构建并学习得到三维空间中所述每个像素点邻域的二维高斯表示； 将所述每个像素点邻域的二维高斯表示投影至原始视点下，并计算所述每个像素点的投影结果与真实值之间的残差，其中，所述原始视点表征所述二维高斯表示对应的稀疏点云集合中的点； 在所述残差小于预设残差阈值，且所述像素点邻域的二维高斯表示的半径小于预设半径阈值的情况下，输出待测量场景的三维模型； 所述以所述稀疏点云集合中的每个像素点为中心构建并学习得到三维空间中所述每个像素点邻域的二维高斯表示的步骤，具体包括： 以每个像素点在三维空间的坐标为圆心，以预设长度为半径构建二维高斯圆形； 根据所述二维高斯圆形中每个点与所述圆心的距离以及所述圆心的颜色确定每个点的颜色表达。
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