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龙图腾网获悉天津大学合肥创新发展研究院申请的专利基于声学信号的手势追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411115288.7，技术领域涉及：G01S15/66；该发明授权基于声学信号的手势追踪方法及系统是由佟鑫宇;高陈文;马仁杰;刘秀龙;谢鑫设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于声学信号的手势追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出基于声学信号的手势追踪方法及系统，基于三角啁啾信号的信号模型来融合来自多个目标反射的信号的距离、角度、速度信息，并通过联合估计算法分析信号，通过信号消除与重建实现信号分离，得到每个目标地多维参数。本发明突破了利用声学信号进行运动跟踪的极限，以厘米级的精度同时对多个目标进行连续实时跟踪。

本发明授权基于声学信号的手势追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于声学信号的手势追踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 混合信号计算步骤：将去噪后的三角啁啾信号分为上啁啾信号和下啁啾信号，对分离后的上下啁啾信号分别进行正交解调得到初步混合信号，将得到的初步混合信号过滤掉高频部分，分别得到信号的同相部分和正交部分，分别将上下啁啾信号的同相部分和正交部分混合，得到上啁啾混合信号和下啁啾混合信号；多目标的混合信号包括多个上啁啾混合信号和多个下啁啾混合信号；从上下啁啾混合信号中能够得到反射信号的飞行时间； 信号分离的步骤：首先消除上下啁啾混合信号的噪音，然后在设定参数范围内搜索距离信息r、角度信息以及速度信息v的最优参数，基于距离信息r、速度信息v的最优参数再计算信号衰减因子；在有多个目标时，通过迭代的方法每次搜索当前多目标的混合信号中最强的反射信号，得到与该信号匹配的距离信息、角度信息和速度信息参数，进而计算该反射信号的信号衰减因子，迭代结束后即可得到不同目标的参数； 目标匹配追踪的步骤：使用加权l1-范数 其中表示在t时刻时四个维度参数：信号衰减因子、距离信息、角度信息和速度信息的估计值组成的向量，表示为，为将四个维度差异值归一化为同一尺度的尺度向量；通过将l1距离最小的两个连续信号周期联合估计得到的参数向量看作属于同一个目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学合肥创新发展研究院，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区清潭路和紫蓬路交口中德合作创新示范园10号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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