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龙图腾网获悉广州市微眸医疗器械有限公司申请的专利眼底进针图像中进针深度的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411118656.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权眼底进针图像中进针深度的确定方法、装置、设备及介质是由林生智;晏丕松设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本眼底进针图像中进针深度的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了眼底进针图像中进针深度的确定方法、装置、设备及介质，获取目标眼底进针图像，并基于FAST角点检测算法，确定目标眼底进针图像中手术针的多个第一关键点；基于多个第一关键点、基准图像的多个第一特征点以及特征点匹配算法，确定目标眼底进针图像的多个第二特征点；基于多个第二特征点以及第一特征点，将多个第二特征点透视变换到基准图像所在平面，得到透视变换后的目标眼底进针图像的多个第三特征点；基于多个第三特征点以及第一特征点，确定目标眼底进针图像中手术针的进针深度。将不同拍摄视角的眼底进针图像变换至与基准图像相同的拍摄视角，统一图像像素与实际距离的比例，提高了眼底进针图像中进针深度测量的准确性。

本发明授权眼底进针图像中进针深度的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行眼底进针图像中进针深度的确定方法，所述方法包括： 获取目标眼底进针图像，并基于FAST角点检测算法，确定所述目标眼底进针图像中手术针的多个第一关键点；所述目标眼底进针图像为眼底进针手术过程中采集的图像； 基于所述多个第一关键点、基准图像的多个第一特征点以及特征点匹配算法，确定所述目标眼底进针图像的多个第二特征点；所述多个第二特征点为在所述多个第一关键点中与所述多个第一特征点匹配的点；所述基准图像为预先获取的手术针进针前的图像；所述多个第一特征点用于描述所述基准图像中手术针的显著特征； 基于所述多个第二特征点以及所述多个第一特征点，将所述多个第二特征点透视变换到所述基准图像所在平面，得到透视变换后的目标眼底进针图像的多个第三特征点； 基于所述多个第三特征点以及所述多个第一特征点，确定所述目标眼底进针图像中手术针的进针深度； 其中，所述基于所述多个第三特征点以及所述多个第一特征点，确定所述目标眼底进针图像中手术针的进针深度，包括： 从所述多个第一特征点中选取用于描述从手术针的针头末端到针头尖端的多个第四特征点，并根据所述多个第四特征点在基准图像坐标系的坐标计算手术针在基准图像中的长度； 根据所述多个第四特征点对应的第三特征点在透视变换后的目标眼底进针图像中的坐标，计算所述手术针在透视变换后的目标眼底进针图像中的长度； 将所述手术针在基准图像中的长度与在透视变换后的目标眼底进针图像中的长度的差值，确定为所述目标眼底进针图像中手术针的进针深度。

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