漳州松霖智能家居有限公司吴烨龙获国家专利权
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龙图腾网获悉漳州松霖智能家居有限公司申请的专利一种口腔护理工具的启动、定位方法及其系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411131550.7，技术领域涉及：A61C17/22；该发明授权一种口腔护理工具的启动、定位方法及其系统和设备是由吴烨龙;卓燕杰;黄影设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种口腔护理工具的启动、定位方法及其系统和设备在说明书摘要公布了：公开了一种口腔护理工具的启动、定位方法及其系统和设备，包括获取口腔护理工具的初始摆放位置数据，包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的一个或其组合；响应于用户握持并触发口腔护理工具，记录为口腔护理工具的触发位置数据；比对触发位置数据和初始摆放位置数据，响应于触发位置数据和初始摆放位置数据的角度变化值满足预设值，判定口腔护理工具启动，并记录为启动位置数据。在此基础上使用口腔护理工具实时记录口腔护理工具的使用位置数据，根据使用位置数据与启动位置数据，通过口腔定位算法判断口腔护理工具在口腔中的位置。本申请通过初始摆放位置与触发位置对比判断，限定用户的启用姿态，排除不符合设定的姿态，进而提高使用时的识别精准度。
本发明授权一种口腔护理工具的启动、定位方法及其系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种口腔护理工具的启动方法，其特征在于，包括： S1：利用所述口腔护理工具上的位置传感器获取所述口腔护理工具的初始摆放位置数据，所述初始摆放位置数据包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的一个或其组合； S2：响应于用户握持并触发所述口腔护理工具，所述位置传感器记录为所述口腔护理工具的触发位置数据； S3：比对所述触发位置数据和所述初始摆放位置数据，响应于所述触发位置数据和所述初始摆放位置数据的角度变化值满足预设值，判定所述口腔护理工具启动，并记录为启动位置数据； 所述初始摆放位置数据为出厂前所述口腔护理工具置于初始位置固定座的位置数据信息，所述初始位置固定座是与口腔护理工具配套的工装结构，通过工装确保每次口腔护理工具的初始俯仰角方向和翻滚角方向保持与水平面呈重合状态。
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