博世华域转向系统(武汉)有限公司王垒获国家专利权
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龙图腾网获悉博世华域转向系统(武汉)有限公司申请的专利基于冗余架构的引导程序刷新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119127319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411057005.8，技术领域涉及：G06F9/4401；该发明授权基于冗余架构的引导程序刷新方法是由王垒;李博;杨争立设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于冗余架构的引导程序刷新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于冗余架构的引导程序刷新方法，所述引导程序包括冗余的A区和B区中的引导程序，所述引导程序刷新方法包括以下步骤：步骤1，重置ECU；步骤2，从非易失存储区加载引导分区启动参数集；步骤3，根据所述启动参数选择启动的A区或B区中的引导程序。步骤4，判断是否有外部重编程请求，若存在请求则下载刷写驱动并启动刷写流程，执行引导程序刷写。本发明能实现稳定的引导程序刷新以及启动。
本发明授权基于冗余架构的引导程序刷新方法在权利要求书中公布了：1.一种基于冗余架构的引导程序刷新方法，其特征在于，所述引导程序包括冗余的A区和B区中的引导程序，所述引导程序刷新方法包括以下步骤： 步骤1，重置ECU； 步骤2，从非易失存储区加载引导分区启动参数集； 步骤3，根据所述启动参数选择启动的A区或B区中的引导程序；具体为：步骤c，判断启动参数集加载结果，若加载失败进入步骤d，若加载成功进入步骤e； 步骤d，启动休眠计时器，休眠计时器到达设定时间，ECU进入关闭程序； 步骤e，检测引导分区启动参数； 条件1，若A区有效性为A区有可运行程序，并且启动引导方式为引导A区启动时，加载A区中的引导程序； 条件2，若B区有效性为B区有可运行程序，并且启动引导方式为引导B区启动时，加载B区中的引导程序； 若不满足条件1和条件2，进入步骤d； 当满足条件1时，设定当前运行分区为当前运行A区引导程序，并进入到A区中运行BootloaderA程序； 当满足条件2时，设定当前运行分区为当前运行B区引导程序，并进入到B区中运行BootloaderB程序； 步骤4，判断是否有外部重编程请求，若存在请求则下载刷写驱动并启动刷写流程，执行引导程序刷写。
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