国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司林承华获国家专利权
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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法及采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411186003.9，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法及采集系统是由林承华;傅智为;陈文彬;严康骅;梁曼舒;王仁书;陈卓磊;林健;韩腾飞设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法及采集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法，具体步骤包括，预设无人机拍摄规则，初步筛选输电杆的拍摄方向和塔身部位，并进行整体拍摄；对各塔身部位内的超大尺寸部件进行预分解，并对分解后的各小部件进行单独拍摄；对拍摄区域进行划分并标号，根据预设拍摄要求及区域编号调整拍摄顺序与拍摄内容。
本发明授权一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法及采集系统在权利要求书中公布了：1.一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法，其特征在于，具体步骤包括： 预设无人机拍摄规则，初步筛选输电杆的拍摄方向和塔身部位，并进行整体拍摄； 对各塔身部位内的超大尺寸部件进行预分解，并对分解后的各小部件进行单独拍摄； 对拍摄区域进行划分并标号，根据预设拍摄要求及区域编号调整拍摄顺序与拍摄内容； 所述预设无人机拍摄规则具体为只拍摄输电杆的正面与背面影像；所述塔身部位包括塔头、塔身和塔腿； 所述对各塔身部位内的超大部件进行预分解步骤具体为： 根据拍摄相机的镜头预设拍摄部件的范围； 首先按照输电杆的功能结构对超大尺寸部件进行分解，分解后各小部件尺寸超过镜头范围再按照若干连接节点再次进行分解； 所述预设拍摄要求具体为： 拍摄顺序按照标号顺序逐个进行，每个区域内按照从左到右，从上到下的顺序对各小部件逐个拍摄； 采用平视角度进行拍摄，且各小部件居于画幅中间位置，并以居于各小部件中间的交叉点或节点板为对焦目标。
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