武汉联影智融医疗科技有限公司白浩玉获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术坐标系的配准方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119139021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310709539.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术坐标系的配准方法、装置和存储介质是由白浩玉设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术坐标系的配准方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术坐标系的配准方法、装置和存储介质，其中，该手术坐标系的配准方法包括：获取先验信息和被扫描者的术式信息，所述先验信息包括C臂坐标系和CT坐标系在不同术式下的旋转关系；根据所述先验信息和所述术式信息，确定所述C臂坐标系和所述CT坐标系间的第一术中旋转关系；获取所述C臂坐标系与机械臂基坐标系间的第一术中配准关系；根据所述第一术中旋转关系和所述第一术中配准关系，确定所述CT坐标系和所述机械臂基坐标系间的第二术中配准关系。本手术坐标系的配准方法，在术中需要标定测量的关系量更少，进而配准流程耗时更短，效率更高。解决相关技术中CT坐标系和机械臂基坐标系之间的配准流程耗时较长、效率较低的问题。
本发明授权手术坐标系的配准方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术坐标系的配准方法，其特征在于，所述配准方法包括： 获取先验信息和被扫描者的术式信息，所述先验信息包括C臂坐标系和CT坐标系在不同术式下的旋转关系； 根据所述先验信息和所述术式信息，确定所述C臂坐标系和所述CT坐标系间的第一术中旋转关系； 获取所述C臂坐标系与机械臂基坐标系间的第一术中配准关系； 根据所述第一术中旋转关系和所述第一术中配准关系，确定所述CT坐标系和所述机械臂基坐标系间的第二术中配准关系，包括：根据所述第一术中旋转关系、所述第一术中配准关系以及术中标定测量的所述C臂坐标系和所述CT坐标系间的平移关系，确定所述第二术中配准关系；或，根据所述第一术中旋转关系、所述第一术中配准关系以及术中标定测量的所述CT坐标系和所述机械臂基坐标系间的平移关系，确定所述第二术中配准关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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