哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)马星获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411179081.6，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人及其制备方法是由马星;金东东;任佑练设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，准备螺旋微纳米机器人，在所述螺旋微纳米机器人的表面依次蒸镀一层Fe和Ti，得到磁控螺旋微纳米机器人；步骤S2，在所述磁控螺旋微纳米机器人的表面镀一层金膜，然后浸入β‑巯基乙胺溶液反应，通过金硫键反应在螺旋表面修饰一层氨基，再用戊二醛将透明质酸酶连接在螺旋微纳米机器人的螺旋表面，得到基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人。采用本发明的技术方案，得到的螺旋微纳机器人表面的HAase可以催化分解HA，可以实现磁驱动螺旋微纳机器人在粘滞溶液中的减阻运动。
本发明授权一种基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人的制备方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，准备螺旋微纳米机器人，在所述螺旋微纳米机器人的表面依次蒸镀一层Fe和Ti，得到磁控螺旋微纳米机器人； 步骤S2，在所述磁控螺旋微纳米机器人的表面镀一层金膜，然后浸入β-巯基乙胺溶液反应，通过金硫键反应在螺旋表面修饰一层氨基，再用戊二醛将透明质酸酶连接在螺旋微纳米机器人的螺旋表面，得到基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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