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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种无人驾驶方程式赛车转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411579751.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种无人驾驶方程式赛车转向系统是由汪洪波;古堃;王宇洋;蔡心建;侯帅;张厚勇;熊熙洋;李蒙蒙设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶方程式赛车转向系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶方程式赛车转向系统。一种无人驾驶方程式赛车转向系统，其包括方向盘、传动机构、转向机构以及动力装置。传动机构的一端连接方向盘，另一端连接转向机构。动力装置连接转向机构，动力装置用于在无人驾驶时为转向机构提供动力。所述齿条设有齿一和齿二，所述传动机构设有齿轮一，所述动力装置设有齿轮二，所述齿轮一与所述齿一啮合，所述齿轮二与所述齿二啮合。本发明通过将动力装置直接与齿二连接，使得其无需额外的连接机构对动力装置和齿条之间进行连接，大大简化整个转向系统的结构组成，使得整个转向系统的结构更加小巧，占据空间小，不会对驾驶员的正常驾驶操作造成干扰。

本发明授权一种无人驾驶方程式赛车转向系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶方程式赛车转向系统，其特征在于，其包括：方向盘1、传动机构、转向机构以及动力装置，所述传动机构的一端连接所述方向盘1，所述传动机构的另一端连接所述转向机构，所述方向盘1用于在所述无人驾驶方程式赛车进行有人驾驶时通过所述传动机构为所述转向机构提供转向动力；所述动力装置安装于所述传动机构的一侧，所述动力装置连接所述转向机构，所述动力装置用于在所述无人驾驶方程式赛车进行无人驾驶时为所述转向机构提供动力； 所述转向机构包括齿条31以及至少一个齿条限位装置32，所述齿条31沿着其轴向方向插入所述齿条限位装置32中，所述齿条限位装置32用于对所述齿条31的径向方向的移动进行限位；所述齿条31上设有齿一311以及齿二312，在所述齿条31的轴向方向上，所述齿二312设置于所述齿一311的一侧；在所述齿条31的径向方向上，所述齿二312为水平设置，所述齿一311从所述齿二312的下方向下倾斜设置且所述齿一311面向所述传动机构，所述齿一311与所述齿二312所在的水平面之间的夹角为110°；所述传动机构包括与所述齿一311啮合的齿轮一25，通过所述齿轮一25和所述齿一311的相互啮合实现将所述方向盘1的转动转化为所述齿条31的轴向运动；所述动力装置包括与所述齿二312啮合的齿轮二41，所述齿轮二41水平设置于所述齿二312的上方，通过所述齿轮二41与所述齿二312的相互啮合实现将所述动力装置的动力转化为所述齿条31的轴向运动； 所述动力装置还包括电机42、蜗轮蜗杆减速器43以及离合器44，所述蜗轮蜗杆减速器43的输入端431连接所述电机42，所述离合器44的一端连接所述蜗轮蜗杆减速器43的输出端432，所述离合器44的另一端连接所述齿轮二41，通过所述离合器44实现所述蜗轮蜗杆减速器43和所述齿轮二41之间连接和分离，当所述无人驾驶方程式赛车处于无人驾驶模式时，所述离合器44为接合状态，所述离合器44分别连接所述蜗轮蜗杆减速器43和所述齿轮二41；当所述无人驾驶方程式赛车处于有人驾驶模式时，所述离合器44为分离状态，所述蜗轮蜗杆减速器43和所述齿轮二41之间为断开； 所述离合器44的轴心以及所述蜗轮蜗杆减速器43的输出端432的轴心均在所述齿轮二41的中轴线上，所述电机42的轴心在所述蜗轮蜗杆减速器43的输入端431的轴心所在的直线上；在所述齿轮二41的轴向方向上，所述输入端431位于所述输出端432的下方，所述电机42的轴心所在的直线和所述离合器44的轴心所在的直线相互垂直，所述离合器44、所述蜗轮蜗杆减速器43以及所述电机42得以形成L型结构。

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