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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一三研究所;中国船舶集团有限公司;中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利一种自动化转运装置及转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411277919.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动化转运装置及转运方法是由穆永涛;刘永亮;张基明;马旭轮;姬翔;任世永;宗昆;王金玲;卢枫;陈劲草;唐峥;崔文豪设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化转运装置及转运方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化转运装置及转运方法，所述装置包括：转运模块、垂直运输模块、立体存放装置、通用货品储具、货品转运车和控制设备。通用货品储具，用于存放不同种类的货品，通用货品储具和货品转运车储存在立体存放装置中，并能够被转运模块运送至垂直运输模块上。控制设备用于控制转运模块水平移动，使货叉移动至货品转运车的存储位，并通过货叉将货品转运车叉取至转运模块的升降平台上。本发明技术方案，能够实现货品转运全程自动化，直接将货品放置到转运车上一同出库，省去吊运上车的环节，大幅提高货品转运效率。

本发明授权一种自动化转运装置及转运方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化转运装置，其特征在于，所述装置，包括：转运模块1、垂直运输模块2、立体存放装置3、通用货品储具4、货品转运车5和控制设备6； 所述通用货品储具4，用于存放不同种类的货品，所述通用货品储具4和货品转运车5储存在所述立体存放装置3中，并能够被所述转运模块1运送至所述垂直运输模块2上； 所述控制设备6用于控制所述转运模块1水平移动，使货叉移动至所述货品转运车5的存储位，并通过货叉将所述货品转运车5叉取至所述转运模块1的升降平台上； 所述垂直运输模块2能够从地面下降至仓库内，货叉将所述货品转运车5放置在所述垂直运输模块2台面上，所述转运模块1通过水平移动，使货叉移动到指定存放位，货叉将待取货品和通用货品储具一起叉取至所述转运模块1的升降平台上，所述转运模块1通过水平移动，使货叉移动到所述垂直运输模块2处； 货叉将叉取出的货品和所述通用货品储具4放置在所述垂直运输模块2台面上的所述货品转运车5，所述垂直运输模块2起升至地面并锁定，完成一个货品出库，随后即可操作货品转运车5完成货品的地面转运操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一三研究所;中国船舶集团有限公司;中国船舶集团有限公司系统工程研究院，其通讯地址为：450015 河南省郑州市二七区京广中路126号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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