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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种模拟伺服系统的钢支撑加载与轴力调整定量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119147292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411240613.2，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种模拟伺服系统的钢支撑加载与轴力调整定量方法是由曹雪山;王步翔设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟伺服系统的钢支撑加载与轴力调整定量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模拟伺服系统的钢支撑加载与轴力调整定量方法，属于深基坑工程领域。方法包括：在轴力相干作用下，基坑支护结构体系的伺服钢支撑的总体轴力增量等于不考虑轴力相干作用时的各道伺服钢支撑的单个轴力增量与对应钢支撑轴力相干系数的积的总和，通过本发明可实现量化多道伺服钢支撑的轴向加载量值，进而使伺服钢支撑轴力分布符合目标要求，灵活实现不同工程条件的需求。

本发明授权一种模拟伺服系统的钢支撑加载与轴力调整定量方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟伺服系统的钢支撑加载与轴力调整定量方法，其特征是， 基于伺服钢支撑的轴力设计值和伺服钢支撑的轴力实测值，计算考虑轴力相干作用情况下，分别对每道伺服钢支撑单独加载时m道伺服钢支撑的轴力增量矩阵[PT]m×1； 基于任意两道伺服钢支撑的轴力增量获取伺服钢支撑轴力相干系数矩阵ξm×m； 基于所述轴力增量矩阵[PT]m×1和所述伺服钢支撑轴力相干系数矩阵ξm×m求解不考虑轴力相干作用情况下，每道伺服钢支撑单独加载时的m道伺服钢支撑轴力增量矩阵[P]m×1； 所述轴力增量矩阵[PT]m×1通过以下公式计算获得： [PT]m×1=[Pd]m×1-[Pt]m×1， 式中，[Pd]m×1为伺服钢支撑的轴力设计值，[Pt]m×1为伺服钢支撑的轴力实测值，[PT]m×1为考虑轴力相干作用时伺服钢支撑的总体轴力增量矩阵，m为伺服钢支撑总数，T是为考虑轴力相干作用的轴力变化量的下标符号； 所述伺服钢支撑轴力相干系数矩阵ξm×m的确定包括以下步骤： S1，获取基坑工程开挖的三维模型，确定待挖基坑的几何模型尺寸； S2，完成开挖深度为Hm的施工模拟计算，进而确定需要安装的伺服钢支撑数量，其中m表示开挖深度Hm对应的需要安装的伺服钢支撑道数； S3，对第i道伺服钢支撑进行加载，对第j道伺服钢支撑进行采集，确定伺服钢支撑轴力相干系数ξj,i,m， S4，取j=j-1，采集第j-1道伺服钢支撑的轴力，重复步骤S3，确定钢支撑轴力相干系数ξj,i,m；直到j=1为止； S5，取i=i-1，对第i-1道伺服钢支撑进行轴向加载，重复步骤S3-S4，确定钢支撑轴力相干系数ξj,i,m；直到i=1为止； S6，继续开挖基坑至深度为Hm，重复步骤S2-S5，直到m=N，N为最后一道伺服钢支撑，所有伺服钢支撑架设完成； 所述轴力增量矩阵[P]m×1通过以下公式计算获得： [P]m×1=[ξ]-1m×m[PT]m×1， 式中，[P]m×1为伺服钢支撑单个加载时不考虑轴力相干作用时m道伺服钢支撑轴力增量矩阵；[Pd]m×1为伺服钢支撑的轴力设计值矩阵，[Pt]m×1为伺服钢支撑的轴力实测值矩阵，ξ为钢支撑轴力相干系数。

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