深圳市海浦蒙特科技有限公司郑伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海浦蒙特科技有限公司申请的专利一种传动比检测方法、传动比检测装置以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119191004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411329185.0,技术领域涉及:B66B5/00;该发明授权一种传动比检测方法、传动比检测装置以及存储介质是由郑伟;何志明;曹力研设计研发完成,并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种传动比检测方法、传动比检测装置以及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种传动比检测方法、传动比检测装置以及存储介质,用于电梯控制技术领域。本申请实施例方法包括:通过学习并使用电梯中编码器的方向参数、编码器中零位脉冲信号对应的磁极角度信息,确保电梯的正常运行;在电梯的正常运行过程中,可以准确地得到曳引轮在两个零位脉冲信号之间的目标脉冲数,基于曳引轮的目标脉冲数以及编码器的脉冲线数,能够准确地确定曳引轮与编码器的摩擦轮之间的传动比,确保正常控制电机运行。
本发明授权一种传动比检测方法、传动比检测装置以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种传动比检测方法,其特征在于,包括: 在电梯自学习过程中,基于给定频率控制所述电梯以预设方向运行时,基于所述电梯的曳引轮上安装的编码器检测相邻两个零位脉冲信号之间的第一累加脉冲;基于所述给定频率的符号以及所述第一累加脉冲的符号,确定并保存所述编码器的方向参数;其中,所述零位脉冲信号为所述曳引轮每转一圈输出的脉冲信号; 控制所述电梯以相对于所述预设方向相反的整定方向运行时,当检测到目标零位脉冲信号有效时,保存所述编码器当前的第一磁极角度信息,当检测到所述目标零位脉冲信号无效时,保存所述编码器当前的第二磁极角度信息; 基于所述编码器的方向参数、所述第一磁极角度信息以及所述第二磁极角度信息,控制所述电梯以稳定速度正常运行; 在所述电梯正常运行过程中,基于所述编码器检测到的相邻两个零位脉冲信号之间的第二累加脉冲,确定所述曳引轮的目标脉冲数;基于所述曳引轮的目标脉冲数以及所述编码器的脉冲线数,确定所述曳引轮与所述编码器的摩擦轮之间的传动比。
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