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龙图腾网获悉杭州电子科技大学(天台)数字产业研究院有限公司申请的专利一种用于真空管道泄漏的精准检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119196446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411500160.2，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种用于真空管道泄漏的精准检测方法是由许静;吴烨;陈碧峰;林忠生;连加俤设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于真空管道泄漏的精准检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于真空管道泄漏的精准检测方法，包括如下步骤：S1、机器人安装，S2、机器人放入真空管道爬行，S3、真空管道泄漏检测。本发明的泄漏检测方法步骤简单，不仅可以在整个管道系统不关闭的情况下对真空管道进行泄漏检测，而且可以精确找到真空管道的泄漏位置，同时可以对真空管道的内壁进行清洁，并根据真空管道的形状可以调节机器人前进的快慢，大大提高了机器人的实用性和灵活性，操作灵活方便，降低人工检测的劳动强度，同时可以根据泄漏点的噪声大小判断泄漏点的大小，便于维修人员及时采取措施进行修补。

本发明授权一种用于真空管道泄漏的精准检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于真空管道泄漏的精准检测方法，其特征在于包括如下步骤： S1、机器人安装 a、首先根据设计要求确定机器人伸缩机构的节数，沿每节伸缩机构的外侧面安装隔膜、压力传感器和噪声传感器，将相邻两节伸缩机构之间通过连接套管拼接，伸缩机构包括抵触真空管道内壁的前爬行段和后爬行段、用于连接前爬行段和后爬行段的伸缩段，清洁机构连接于前爬行段，隔膜连接于前爬行段和后爬行段，并包裹于伸缩段，前爬行段和后爬行段上均设有气囊封堵机构； b、然后在头部的伸缩机构上安装清洁机构，沿清洁机构内安装声波传感器，伸缩机构和清洁机构的内部均形成流体通道； c、接着沿清洁机构和尾部的伸缩机构上通过支撑杆连接支撑轮； d、最后将前爬行段、后爬行段和伸缩段通过输送管与气源连接，将压力传感器、噪声传感器和声波传感器电性连接控制器； S2、机器人放入真空管道爬行 a、首先将安装好的机器人放入真空管道，使带有清洁机构的一端朝向机器人的前进方向，直至将机器人完全放入真空管道，通过前后设置的支撑轮将机器人支撑于真空管道； b、然后通过气源经输送管控制前爬行段、后爬行段和伸缩段动作，爬行时后爬行段先与真空管道的内壁接触，再通过伸缩段带动前爬行段沿真空管道内壁移动设定距离，前爬行段与真空管道的内壁接触，同时后爬行段脱离真空管道的内壁，通过伸缩段带动后爬行段向前移动，循环往复实现机器人沿真空管道爬行； c、接着通过声波传感器检测机器人与真空管道转折处之间的间距，并将信号反馈至控制器，控制机器人沿真空管道爬行时的速度，同时真空管道内的流体通过伸缩机构和清洁机构内部的流体通道不间断流动，清洁机构对真空管道的内壁进行连续清洁； S3、真空管道泄漏检测 a、机器人在沿真空管道爬行过程中，当伸缩段带动前爬行段和后爬行段展开时，前爬行段和后爬行段先与真空管道内壁接触，隔膜处于展开状态； b、然后通过气源经输送管将气体输入前爬行段和后爬行段的气囊封堵机构，使气囊封堵机构充气后对真空管道的内壁进行封堵，此时前爬行段和后爬行段与真空管道的内壁之间形成负压的检测区域； c、当检测区域发生泄漏时，通过压力传感器对检测区域的压力值进行检测，同时通过噪声传感器检测噪声大小，将检测的压力信号和噪声信号反馈至控制器，确定真空管道的泄漏位置。

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