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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于单片360度螺旋叶片的机械多普勒信号产生装置及其测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411246045.7，技术领域涉及：G01S15/58；该发明授权基于单片360度螺旋叶片的机械多普勒信号产生装置及其测速方法是由彭虎;张昇;郭韩飞;韦永梅设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单片360度螺旋叶片的机械多普勒信号产生装置及其测速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单片360度螺旋叶片的机械多普勒信号产生装置及其测速方法，该装置包括：单片360度螺旋叶片、支撑杆、底座、超声探头；在底座上通过支撑杆，设置有360度单片螺旋叶片，并由电机驱动360度单片螺旋叶片旋转，在360度单片螺旋叶片的扇面的正前方设置有超声探头，用于发射和接收超声波信号。本发明组成简单，体积小，速度高，便于产生可调节的高质量doopler回波信号，可以有效降低成本，非常适用于教学、科研，便于检验超声多普勒测速系统。

本发明授权基于单片360度螺旋叶片的机械多普勒信号产生装置及其测速方法在权利要求书中公布了：1.一种单片360度螺旋叶片的机械多普勒信号产生装置的测速方法，所述机械多普勒信号产生装置包括：单片360度螺旋叶片1、支撑杆2、底座3、超声探头4； 在底座3上通过支撑杆2设置有单片360度螺旋叶片1，并由电机驱动单片360度螺旋叶片1旋转；在360度单片螺旋叶片1的扇面的正前方设置有超声探头4，用于发射和接收超声波信号，其特征在于，所述测速方法是按如下步骤进行： 步骤1、利用电机控制单片360度螺旋扇叶1进行旋转，并在单片360度螺旋扇叶1转速稳定后，使用超声探头4朝向单片360度螺旋叶片1发射频率为的超声波信号； 步骤2、根据多普勒效应，单片360度螺旋叶片1接收到频率为的超声波信号后，产生频率为的回波信号； 步骤3、根据多普勒效应，超声探头4接收到经单片360度螺旋扇叶1反射的频率为的doopler回波信号； 步骤4、对doopler回波信号进行分析和处理，得到单片360度螺旋扇叶1的旋转角速度； 步骤4.1、利用式1计算多普勒频移： 1 步骤4.2、利用式2构建多普勒频移与单片360度螺旋叶片1线速度的关系式： 2 式2中，为超声波的传播速度； 步骤4.3、利用式3计算单片360度螺旋叶片1每旋转时的水平位移： 3 式3中，为单片360度螺旋叶片1的螺距；为单片360度螺旋叶片1旋转的角度； 步骤4.4、利用式4构建单片360度螺旋叶片1的角速度与线速度之间的关系式：4 式4中，为单片360度螺旋叶片1旋转所用时间； 步骤4.5、利用式5得到单片360度螺旋叶片1的角速度： 5 步骤5、利用电机调节单片360度螺旋扇叶1达到不同的转速后，返回步骤1顺序执行，从而实现基于多普勒效应的单片360度螺旋叶片1的测速。

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