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龙图腾网获悉清研讯科(北京)科技有限公司申请的专利电池供电的高精度定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119212081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731312.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权电池供电的高精度定位方法和系统是由赵瑞祥;李丽君;张清荣;裘有斌;刘靖设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池供电的高精度定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池供电的高精度定位方法和系统。其特征包括：定位基站、无线通信基站、定位服务器和定位标签设备；在定位基站和无线通信基站完成时间同步的情况下，定位基站通过无线通信基站向定位服务器上传基站标识信息；定位服务器根据基站标识信息向定位基站下发基站定位配置信息；定位基站在定位基站的定位时间块中，根据定位时隙信息对至少一个定位标签设备进行定位，确定每个定位标签设备的测距结果信息，根据测距结果信息确定设备定位信息。定位时间块中唤醒定位基站在定位时隙内进行测距，能够有效的减少定位基站的工作时间同时，保障了高精度和高容量定位。

本发明授权电池供电的高精度定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电池供电的高精度定位方法，其特征在于，包括：定位基站、无线通信基站、定位服务器和定位标签设备；其中， 在所述定位基站和所述无线通信基站完成时间同步的情况下，所述定位基站通过所述无线通信基站向所述定位服务器上传基站标识信息； 所述定位服务器根据所述基站标识信息向所述定位基站下发基站定位配置信息；其中，所述基站定位配置信息包括定位时间块和定位时隙信息,所述定位时隙信息包括点名时隙和定位时隙列表； 所述定位基站在所述定位基站的定位时间块中，根据所述定位时隙信息对至少一个所述定位标签设备进行定位，确定每个所述定位标签设备的测距结果信息，根据所述测距结果信息确定设备定位信息； 所述定位基站在所述定位基站的定位时间块中，根据所述定位时隙信息对至少一个所述定位标签设备进行定位，确定每个所述定位标签设备的测距结果信息，根据所述测距结果信息确定设备定位信息，包括： 所述定位基站在所述点名时隙内根据所述定位时隙列表进行蓝牙广播，并根据接收到所述定位标签设备基于所述蓝牙广播回复的蓝牙响应信号对所述定位时隙列表进行更新，确定目标时隙列表； 所述定位基站根据所述目标时隙列表对至少一个所述定位标签设备进行定位，确定每个所述定位标签设备的测距结果信息，根据所述测距结果信息确定设备定位信息； 所述定位时隙列表包括占用时隙列表和剩余时隙列表； 所述定位基站在点名时隙内根据所述定位时隙列表进行蓝牙广播，并根据接收到所述定位标签设备基于所述蓝牙广播回复的蓝牙响应信号对所述定位时隙列表进行更新，确定目标时隙列表，包括： 所述定位基站在所述点名时隙内根据所述占用时隙列表对所述占用时隙列表对应的定位标签设备进行蓝牙广播，广播蓝牙点名信号； 所述占用时隙列表对应的定位标签设备响应所述蓝牙点名信号，向所述定位基站回复时隙确认信号； 所述定位基站根据时隙确认信号对所述定位时隙列表进行更新，确定更新后的剩余时隙列表和更新后的占用时隙列表； 所述定位基站在所述点名时隙内根据更新后的定位时隙列表进行蓝牙广播，广播蓝牙时隙邀请信号； 所述占用时隙列表中不存在的定位标签设备响应所述蓝牙时隙邀请信号，根据所述更新后的剩余时隙列表向所述定位基站回复时隙申请信号； 所述定位基站根据所述时隙申请信号对所述更新后的占用时隙列表进行更新，确定所述目标时隙列表； 所述定位基站根据所述目标时隙列表对至少一个所述定位标签设备进行定位，确定每个所述定位标签设备的测距结果信息，根据所述测距结果信息确定设备定位信息，包括： 所述定位基站在所述点名时隙内将所述目标时隙列表进行蓝牙广播，广播所述目标时隙列表对应的蓝牙测距信号； 每个所述定位标签设备解析所述蓝牙测距信号，得到每个所述定位标签设备对应的定位时间窗口； 在每个所述定位标签设备检测到时间进入到所述定位时间窗口时，分别于至少一个所述定位基站进行定位，确定每个所述定位标签设备的测距结果信息，根据所述测距结果信息确定设备定位信息； 所述定位基站根据时隙确认信号对所述定位时隙列表进行更新，确定更新后的剩余时隙列表和更新后的占用时隙列表，包括： 所述定位基站如果在预设时间范围内收到所述占用时隙列表中的所述定位标签设备的时隙确认信号，则在所述占用时隙列表保留所述时隙确认信号对应的定位标签设备； 所述定位基站如果在预设时间范围内未收到所述占用时隙列表中的所述定位标签设备的时隙确认信号，则在所述占用时隙列表去除所述定位标签设备，并对所述定位时隙列表进行更新，确定更新后的剩余时隙列表和更新后的占用时隙列表。

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