中国科学院沈阳自动化研究所卜春光获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种适用于煤矿井下巷道的大管径范围管道安装机械夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238596B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411629474.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种适用于煤矿井下巷道的大管径范围管道安装机械夹爪是由卜春光;郎智明;范晓亮;高英丽;眭晋设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于煤矿井下巷道的大管径范围管道安装机械夹爪在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿井下管道安装技术领域，具体地说是一种适用于煤矿井下巷道的大管径范围管道安装机械夹爪，包括固定安装件、固定爪、活动爪、固定液压缸及活动液压缸，通过固定液压缸及活动液压缸的逐次伸缩，能够完成大管径变化范围的不同直径管道的抓取；固定爪和活动爪上共安装了六组橡胶滚轮，通过橡胶滚轮与管道的挤压接触，保证至少有一组主动旋转的主动橡胶滚轮能够挤压管道，带动管道在夹爪内滚动，用来调整管道安装法兰螺栓孔的相对位置，以便顺利对接、穿插螺栓。本发明具有结构空间小、管径范围广、操作方便的特点。
本发明授权一种适用于煤矿井下巷道的大管径范围管道安装机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种适用于煤矿井下巷道的大管径范围管道安装机械夹爪，其特征在于：包括固定安装件1、固定爪2、活动爪3、固定液压缸4及活动液压缸5，其中固定安装件1一端的左右两侧均连接有固定爪2，所述固定安装件1的另一端铰接有活动爪3，所述固定液压缸4的一端铰接在固定安装件1上、并在使用过程中与固定安装件1保持相对静止，所述固定液压缸4的另一端与活动液压缸5的一端能够相对转动地连接，所述活动液压缸5的另一端与活动爪3铰接，通过所述固定液压缸4及活动液压缸5的伸缩，控制所述活动爪3与固定爪2之间的开合；所述固定爪2上转动安装有两大一小、共三组固定爪被动橡胶滚轮10，直径小的一组所述固定爪被动橡胶滚轮10位于两组直径大的固定爪被动橡胶滚轮10之间；所述活动爪3上转动安装有两个活动爪主动橡胶滚轮8及一个活动爪被动橡胶滚轮9，所述活动爪3上设有动力源及传动机构，所述动力源通过传动机构驱动两个活动爪主动橡胶滚轮8同步旋转，所述活动爪被动橡胶滚轮9位于两个活动爪主动橡胶滚轮8之间。
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