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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种潜航器用可开合辅助推进系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411463798.3，技术领域涉及：B63G8/16；该发明授权一种潜航器用可开合辅助推进系统是由李晓光;沈贺;张烁垚;高宗宏;郭皓;王鲲;杨益新设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜航器用可开合辅助推进系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种潜航器用可开合辅助推进系统，其包括：支架、两对推进机构、驱动机构，支架用于与水下潜航器舱体进行连接；驱动机构设置在支架上，两对推进机构设置在驱动机构上，驱动机构控制两对推进机构沿水下潜航器舱体的径向方向进行同步展收；每个推进机构上设置有一个垂直螺旋桨，垂直螺旋桨的中心轴线与水下潜航器舱体的竖直轴线平行。本发明的潜航器用可开合辅助推进系统作为水下潜航器机动及精准作业时的辅助推进系统，在直航或者需要在海底复杂地形中穿梭时可收回至舱体内，从而保证潜航器舱体外形的流畅性，减小形状阻力，极大提升续航能力，同时保证潜航器在海底复杂地形的通过性能。

本发明授权一种潜航器用可开合辅助推进系统在权利要求书中公布了：1.一种潜航器用可开合辅助推进系统，其特征在于，包括：支架、两对推进机构、驱动机构，所述支架用于与水下潜航器舱体进行连接；所述驱动机构设置在所述支架上，所述两对推进机构设置在所述驱动机构上，所述驱动机构控制所述两对推进机构沿水下潜航器舱体的径向方向进行同步展收；每个所述推进机构上设置有一个垂直螺旋桨，所述垂直螺旋桨的中心轴线与水下潜航器舱体的竖直轴线平行； 所述驱动机构包括相适配的伺服电机、驱动轴、联轴杆，所述联轴杆与驱动连杆相连；所述驱动连杆与所述驱动轴配合相连；所述驱动连杆与相应侧的推进机构之间设置有展收机构，所述驱动连杆与所述展收机构中的相应侧连杆相铰接； 所述支架上设置有框架，所述框架上设置有用于控制所述联轴杆的直线运动的驱动组件，所述驱动组件控制所述驱动轴伸缩时，两个驱动连杆与所述展收机构配合实现两对推进机构的同步展收； 所述展收机构包括两对连杆、两个转动环、两个垫片、两个轴套、一个中心轴、一个轴座、两个端盖、一个螺栓、一个螺母； 所述展收机构中两个转动环套在中心轴上，在端盖与转动环、转动环与转动环、转动环与轴座之间分别设置有一个垫片，用于减轻零件之间的磨损；底部的端盖通过螺栓与顶部端盖的螺母，将中心轴固定到轴座上，并对转动零件进行轴向限位； 其中，所述展收机构中的轴套安装于转动环内壁，用于减小转动环与中心轴的摩擦力，所述展收机构中每对连杆相背的一端与相应的推进座相接，所述展收机构中每对连杆相向的一端与转动环相接；所述展收机构中两对连杆的推进座端与相应的推进机构相铰接。

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