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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种激光下料自动分拣方法及分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559770.X，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种激光下料自动分拣方法及分拣系统是由徐万鹏;陈鹏;王振;王庆良设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光下料自动分拣方法及分拣系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光下料自动分拣方法及分拣系统，方法包括：CAM系统获取视觉拍照定位装置传输的前端切割区域中待加工板材的第一图像；识别第一图像中角点在XOY坐标系的实际位置坐标及角点偏离XOY坐标系指定位置的偏移距离；根据角点的实际位置坐标和偏移距离，获取板材的偏转角度信息，以及板材中待切割工件中特征点的实际位置坐标；根据待切割工件的形状、工件中特征点的实际位置坐标，确定切割后工件在分拣台上的位置坐标信息；基于切割后工件在分拣台上的位置坐标信息和工件形状，生成发送吸盘驱动组件的吸附指令，以使吸盘驱动组件驱动吸盘自动拾取所述工件。上述方法实现了整体式分拣和下料，提高了效率，且兼容各种规格的零件。

本发明授权一种激光下料自动分拣方法及分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种激光下料自动分拣方法，其特征在于，包括： S100、CAM系统获取视觉拍照定位装置传输的前端切割区域中待加工板材的第一图像； S200、CAM系统识别第一图像中角点在XOY坐标系的实际位置坐标及角点偏离XOY坐标系指定位置的偏移距离； S300、CAM系统根据角点的实际位置坐标和偏移距离，获取板材的偏转角度信息，以及板材中待切割工件中特征点的实际位置坐标； S400、CAM系统根据待切割工件的形状、工件中特征点的实际位置坐标，确定切割后工件在分拣台上的位置坐标信息； S500、CAM系统基于切割后工件在分拣台上的位置坐标信息和工件形状，生成发送吸盘驱动组件的吸附指令，以使吸盘驱动组件驱动吸盘自动拾取所述工件； 具体地，吸盘基于吸附指令开启用于吸附工件的吸附组件的开关，以使吸盘的吸附组件吸附分拣台上的工件，未开启的吸附组件用于压住工件周围的废料；即落在工件内和废料范围内的真空吸盘压在工件和废料上，压在工件上的吸盘开启真空负压吸附工件，将工件提起；压在废料范围内的吸盘不开启真空吸附，仅压住废料，直至工件被提起。

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