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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种电动装载机安全控制方法、系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119266326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411367963.5，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种电动装载机安全控制方法、系统、存储介质及设备是由刘旭;董雯雯;刘洋;张宁;张敬贤;李忠宇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动装载机安全控制方法、系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动装载机安全控制方法、系统、存储介质及设备，本发明预先标定不同工况下的电动装载机制动区域，根据当前速度和转向角度确定适配的制动区域，根据制动区域、障碍物坐标，进行电动装载机制动控制，从而避免电动装载机碰撞障碍物，避免事故发生，保证电动装载机的安全；本发明在制动区域的基础上设置提示区域，当障碍物在提示区域时发出提示，提醒操作人员调整运行状态；本发明在车速Vt大于设定阈值V1且转向油路压力小于设定阈值F时，即运行时整车失去转向能力，及时启动应急转向泵，保证转向安全。

本发明授权一种电动装载机安全控制方法、系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种电动装载机安全控制方法，其特征在于，包括制动控制方法，所述制动控制方法包括： 根据电动装载机的当前速度Vt和当前转向角度θt，确定电动装载机的当前制动区域；其中，当前车制动区域的中心与电动装载机铰接点对齐，前侧边到中心距离为Vt和θt下前进时的最小制动距离，后侧边到中心距离为Vt和θt下后退时的最小制动距离，宽度等于最大制动力制动过程中电动装载机扫过面积的宽度加上阈值w；最小制动距离为最大制动力下的制动距离； 根据当前制动区域、障碍物坐标、Vt、以及电动装载机的当前运动方向和当前挡位，进行电动装载机制动控制； 上述制动区域预先标定，每个制动区域对应一个速度范围和一个转向角度范围；根据电动装载机的当前速度Vt和当前转向角度θt，确定电动装载机的当前制动区域，包括：遍历预先标定的所有制动区域，若Vt和θt分别在制动区域对应的速度范围和转向角度范围内，则该制动区域为电动装载机的当前制动区域； 标定制动区域的过程包括：将电动装载机的理论转向角度范围分成若干个转向角度子范围，将电动装载机的理论速度范围分成若干个速度子范围，并将一个角度子范围和一个速度子范围作为一个对象；针对各个对象，从对应的转向角度子范围中选择一个转向角度，从对应的速度子范围中选择一个速度，获取所选转向角度和速度下前进时的最小制动距离、以及后退时的最小制动距离，根据最小制动距离构建制动区域，并将构建的制动区域标定为对象的制动区域。

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