买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种跨尺度多模式的压电纳米运动平台及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309414.2，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种跨尺度多模式的压电纳米运动平台及控制方法是由闫鹏;王其;王子然设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨尺度多模式的压电纳米运动平台及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨尺度多模式的压电纳米运动平台及控制方法，涉及微纳操作领域。平台包括由杠杆运动足、三角运动足组成的步驱机构和一体化组成的直驱机构。三角运动足通过慢进快退的电压时序实现粘滑运动工作模式，杠杆运动足和三角运动足配合实现尺蠖运动工作模式，直推运动工作模式则由直驱机构的驱动陶瓷直接驱动。本发明融合了直推式与步进式压电运动平台优势，可实现粘滑、尺蠖和直推三种运动工作模式，可满足大行程、高速度、大负载和高精度等极端工况下的运动需求。

本发明授权一种跨尺度多模式的压电纳米运动平台及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种跨尺度多模式的压电纳米运动平台，其特征在于，包括： 步驱机构，包括步驱机构固定架、三角运动足和杠杆运动足，三角运动足和杠杆运动足安装在步驱机构固定架上，步驱机构通过三角运动足进行粘滑运动，步驱机构通过三角运动足与杠杆运动足配合进行尺蠖运动； 直驱机构，用于进行直推运动，并由步驱机构带动进行粘滑运动和尺蠖运动，所述直驱机构包括直驱机构固定架和微定位台，微定位台作为输出端安装在直驱机构固定架的顶端；所述直推运动为直驱机构中的直驱机构驱动陶瓷直接驱动控制直驱机构运动；所述粘滑运动为三角运动足带动直驱机构向前运动，运动完成后三角运动足直接复位；所述尺蠖运动为三角运动足带动直驱机构向前运动，运动完成后杠杆运动足顶紧直驱机构，之后三角运动足再复位；所述尺蠖运动和粘滑运动均需要预先利用步驱预紧机构带动步驱机构向直驱机构靠近进行预紧； 步驱预紧机构，用于带动步驱机构进行预紧，所述步驱预紧机构包括步驱预紧转接架，所述步驱机构安装在步驱预紧转接架上，步驱预紧机构用于带动步驱机构向直驱机构进行预紧，使三角运动足和杠杆运动足与直驱机构接触，并进一步带动直驱机构运动； 还包括驱动陶瓷机构，所述驱动陶瓷机构包括多个驱动陶瓷，所述驱动陶瓷用于为各个机构提供驱动力，所述驱动陶瓷包括步驱机构杠杆运动足驱动陶瓷、步驱机构三角运动足驱动陶瓷、步驱预紧机构驱动陶瓷和直驱机构驱动陶瓷；步驱预紧机构驱动陶瓷推动步驱预紧转接架前移，从而带动三角运动足和杠杆运动足整体前移，直到达到所需预紧程度，当进行粘滑模式时，采用小预紧力，当进行尺蠖模式时，采用大预紧力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。