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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于计算机视觉的自动前牙特征参数提取方法及评价系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438523.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于计算机视觉的自动前牙特征参数提取方法及评价系统是由朱世强;周天;杨海萍;梁檬煜;陈雯佳;顾心怡设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的自动前牙特征参数提取方法及评价系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的自动化前牙特征参数提取方法及评价系统，包括：获取待处理的患者全口口腔扫描图像并可视化，截取与之对应的牙齿部分图像，运用高斯模糊方法消除镜面反射，运用颜色分割方法为H、S、V三个通道分别设定阈值，将每个牙齿部分图像中的牙齿与牙龈分离再各自进行形态化处理，利用轮廓提取方法提取牙齿部分轮廓和牙龈部分轮廓，由Chan‑Vese活动轮廓模型算法以及牙齿部分轮廓内的能量函数进一步细化分割精度，应用Shi‑Tomasi角点检测方法提取角点后再聚类，通过曲线拟合以及寻找极值的方法提取其它评价重要特征点，最后测算牙齿评价相关客观指标并自动化生成对应的牙齿评分，完成前牙自动化评价。

本发明授权基于计算机视觉的自动前牙特征参数提取方法及评价系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的自动前牙特征参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取一张待处理的患者全口口腔扫描图像，并对患者全口口腔扫描图像进行可视化，使其展示在用户面前； S2.当用户点击需要进行评分的牙齿后，根据点击位置自动在患者全口口腔扫描图片中截取对应的牙齿部分图像，每个牙齿部分图像包括牙齿部分与牙龈部分； S3.对每个牙齿部分图像运用高斯模糊方法消除其中的镜面反射，得到高斯模糊后的图像； S4.基于高斯模糊后的图像的HSV值运用颜色分割方法为H、S、V三个通道分别设定阈值，将每个牙齿部分图像中的牙齿与牙龈分离，每个牙齿部分图像各自得到一个初始的牙齿图像和一个初始的牙龈图像； S5.对初始的牙齿图像和初始的牙龈图像各自进行形态化处理，得到形态化处理后的牙齿图像和形态化处理后的牙龈图像； S6.利用轮廓提取方法从形态化处理后的牙齿图像中提取出牙齿部分轮廓并从形态化处理后的牙龈图像中提取出牙龈部分轮廓，并根据用户的反馈添加条件规则以调整牙齿部分轮廓和牙龈部分轮廓； S7.由Chan-Vese活动轮廓模型算法获取最终的牙龈部分轮廓以及牙齿底部边缘轮廓，在最终的牙龈部分轮廓和牙齿底部边缘轮廓上分别按照各自对应的轮廓边缘曲线行进方向逐点计算每个像素点的梯度值，结合每个像素点在高斯模糊后的图像中的实际位置，获取牙龈乳头顶点和牙龈顶点，将牙齿底部边缘轮廓边缘曲线上梯度值最小的像素点作为牙齿底部两侧的边界点，将牙齿部分轮廓与牙龈部分轮廓的交界点和牙齿底部边界点连接，得到牙齿间的分界线； S8.通过牙齿部分轮廓内的能量函数进一步细化和提升牙齿部分轮廓精度，使得牙齿相邻边缘更加平滑过渡； S9.应用Shi-Tomasi角点检测方法分别提取出牙龈部分轮廓以及牙齿部分轮廓中的角点，对提取出的牙齿部分角点使用K-means聚类算法进行聚类，得到聚类后的牙齿部分中心点，对提取出的牙龈部分角点使用K-means聚类算法进行聚类，得到聚类后的牙龈部分中心点； S10.通过曲线拟合以及寻找极值的方法提取牙齿部分轮廓和牙龈部分轮廓中的其它评价重要特征点，其中，所述其它评价重要特征点包括牙齿的最高点与最低点以及牙齿在水平方向上的极值点； S11.将聚类后的牙齿部分中心点、聚类后的牙龈部分中心点以及其它评价重要特征点作为最终特征点，获取所有最终特征点的坐标，基于最终特征点的坐标测算牙齿评价相关客观指标，完成基于计算机视觉的自动前牙特征参数提取；所述牙齿评价相关客观指标包括牙齿的长宽值与长宽比、牙龈顶点高度以及龈乳头高度占牙冠长度的比例； 步骤S8中，所述能量函数的形式具体如下： ； 其中，表示限制轮廓复杂性的惩罚项；表示梯度项；表示颜色变化项；分别表示每一项能量函数的贡献值； 步骤S11中，基于最终特征点的坐标计算牙齿评价相关客观指标的具体方法如下：以高斯模糊后的图像左上角作为原点，将牙龈部分轮廓边缘曲线在任一牙龈顶点处的切线方向为x轴，与之垂直的方向为y轴，将牙齿最高点的坐标y值和牙齿最低点的坐标y值相减，将y值的差值绝对值与患者全口口腔扫描图像的比例尺相乘得到牙齿的长度值，将牙齿水平方向上的极值点的坐标x值相减，将牙齿x值的差值绝对值与患者全口口腔扫描图像的比例尺相乘得到牙齿的宽度值，牙齿的长度值与牙齿的宽度值相除得到牙齿长宽比，将牙龈最高点的坐标y值和牙龈最低点的坐标y值相减，将牙龈y值的差值绝对值与患者全口口腔扫描图像的比例尺相乘得到牙龈顶点高度，将牙龈顶点高度与牙齿的长度值相除得到龈乳头高度占牙冠长度的比例。

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