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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种用于水下退化图像的修复方法、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366409.5，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种用于水下退化图像的修复方法、存储介质及电子设备是由洪文兴;朱嘉诚;洪端钦;丁晖阳设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下退化图像的修复方法、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供用于水下退化图像的修复方法，包括：S1：输入水下退化图像；S2：构建基于物理模型的无监督深度学习图像重构网络；S3：根据水下图像成像物理模型与所述网络输出重构退化图像，构建重构网络一致性校验模块；S4：根据图像等变理论，构建保真图像网络等变损失和水下成像等变损失；S5：根据图像同构性，构建保真图恢复图像同构校验模块；S6：根据水下退化图像噪声分布，使用无偏估计方法构建噪声损失，修正重构损失的偏差；S7：根据灰度世界假设，将色彩衰弱较小的蓝色通道与绿色通道信息补偿到红色通道，构建色彩保真度校验模块；S8：根据S3‑S7约束训练所述网络直到损失收敛，获得保真图估计模块用于修复退化图像。还提供存储介质和电子设备。

本发明授权一种用于水下退化图像的修复方法、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于水下退化图像的修复方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：输入水下退化图像； S2：构建基于物理模型的无监督深度学习图像重构网络； S3：根据水下图像成像物理模型与网络输出重构退化图像，构建重构网络一致性校验模块； S4：根据图像等变理论，构建保真图像网络等变损失和水下成像等变损失； S5：根据图像同构性，构建保真图恢复图像同构校验模块； S6：根据水下退化图像噪声分布，使用无偏估计方法构建噪声损失，修正重构损失的偏差； S7：根据灰度世界假设，将色彩衰弱小的蓝色通道与绿色通道信息补偿到红色通道，构建色彩保真度校验模块； S8：根据S3-S7约束训练网络直到损失收敛，获得保真图估计模块用于修复退化图像； S2所述的基于物理模型的无监督深度学习图像重构网络由传输图估计网络、保真图估计网络、背景光估计模块组成； 网络构建公式为：； 其中，为重构后的退化图像，为保真图估计网络，为传输图估计网络，和分别为保真图预测网络和传输图估计网络的可学习参数，为图像的全局背景光，为输入的退化图像； S3的具体方法为：根据水下图像成像公式，使用均方误差修正重构图像与输入图像之间的误差，保持重构网络的一致性校验模块，具体的优化目标函数为； 其中，表示重构损失，优化的目标是最小化重构损失，即重构的图像应当和输入的退化图像保持一致，表示L2范数； S4的具体方法为：根据对图像进行平移、旋转变换后再进行图像修复的结果应当与先对图像进行图像修复再进行相同的平移、旋转操作后获得的结果一致这一约束，构建保真图像网络等变损失，其中表示保真图像网络等变损失，等式右侧的表示对图像进行一次平移或旋转变换，表示第次平移变换或旋转变换；水下成像物理网络等变损失，其中表示成像物理网络等变损失，根据上述的保真图等变一致性与水下成像图例网络等变约束，构建等变一致性模块，并使用L2范数保证等变一致性； S5中根据输入退化图像修复的结果，应当与输入混合的修复图像进行修复的结果保持一致的性质，即构建所述保真图恢复图像同构校验模块； 其中，混合图像为修复图像与原始退化图像按照随机比例混合，比例每次取值从[0,1]的均匀概率分布中取值； 在所述S6中，在自然光照射下基于高斯噪声构建无偏估计重构一致性约束： ， 其中高斯噪声的方差，取值区间在0.01至0.1，为单张图像像素点的个数，为权重参数，设置为0.02，向量是一个伯努利分布，以50%的概率分别取值为0或1，表示取的转置； 在人工光照射下，基于泊松噪声构建无偏估计重构一致性约束： 用于控制泊松噪声的尺度，的取值与高斯噪声构建无偏估计一致，向量是一个伯努利分布，以50%的概率分别取值为0或1，⊙表示向量或矩阵的hadamard积； 在包含自然光与人工光的混合光照下，基于高斯-泊松噪声的构建无偏估计重构一致性约束： 其中等式右侧的⊙表示向量或矩阵的hadamard积，为高斯噪声的方差，I为一个单位矩阵，主对角线全为1，其余全为0，向量和为伯努利分布，以50%的概率分别取值为0或1，权重系数取值为0.02； 在S7中根据自然场景光场生成图像的灰度直接假设，RGB三通道图像的色彩分布直方图应当满足均值为0.5的分布的理论，构建用于训练的色彩保真度损失： ； 其中，表示色彩保真度损失，表示颜色通道分别是红色、绿色和蓝色通道，表示L2范数,表示均值。

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