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龙图腾网获悉中国矿业大学;宿迁学院;中国矿业大学(北京)申请的专利多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411498518.2，技术领域涉及：G01D11/30；该发明授权多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统是由史洪玮;郭一楠;张勇;郭宇轩;张岩;魏连锁;张兵;张成宇;孙祖林;张磊;季桓锐设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测量固定装置技术领域，具体涉及多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统，包括主体，所述主体可在地面按预定轨迹移动，所述主体的顶端安装有三级伸缩杆，所述主体的内部安装有驱动箱，所述三级伸缩杆的底端与驱动箱的输出端固定安装，所述驱动箱用于带动三级伸缩杆整体转动。本发明中，通过支撑机构的设置，使得检测组件与支杆之间的纵向距离为鸡舍单元笼长度的四分之一，随主体前进，驱动箱带动三级伸缩杆转动半圈，使得检测组件对准另一侧单元笼中间位置，随后主体再次前进半格，检测组件对准至一侧的下一个单元笼中间位置，实现在主体的行进过程中对两侧的单元笼进行拍摄识别，提高巡检效率的同时，降低功耗，延长续航。

本发明授权多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统在权利要求书中公布了：1.多层鸡舍用智能巡检设备，包括主体100，所述主体100可在地面按预定轨迹移动，其特征在于，所述主体100的顶端安装有三级伸缩杆110，所述主体100的内部安装有驱动箱120，所述三级伸缩杆110的底端与驱动箱120的输出端固定安装，所述驱动箱120用于带动三级伸缩杆110整体转动，所述三级伸缩杆110包括三个依次滑动套接的支杆111，三个所述支杆111的顶端外侧壁均设置有支撑机构200，所述支撑机构200包括套环230，所述套环230的外侧壁固连有套管一240，所述套管一240的一端滑动套接有套管二250，所述套管二250的上方设置有平行架210，所述平行架210的一端与对应的支杆111的顶端固连，所述平行架210的另一端固定安装有检测组件400，所述检测组件400包括安装盒430，所述安装盒430的内部安装有红外摄像模块410和可见光摄像模块，所述套管一240和套管二250之间设置有驱动模块260，所述驱动模块260用于调节套管一240和套管二250之间的整体长度，所述平行架210用于控制套管一240的初始角度，所述检测组件400的顶端位于三级伸缩杆110的一侧位置固连有升降杆130，所述支撑机构200的一侧均设置有限位组件300，所述限位组件300用于对套管一240和套管二250之间的整体长度进行限位； 所述限位组件300包括固定座310，所述固定座310与紧邻位置的支杆111顶端转动套接，所述固定座310的外侧设置有固定架320，所述固定架320与固定座310的两侧滑动插接的，所述固定架320背离升降杆130的一端固连有限位杆330，所述套管二250的另一端外侧壁固连有圆柱251，所述限位杆330与紧邻的支杆111之间的距离可调，所述固定座310的一端固连有驱动电机二340，所述驱动电机二340的输出端固连有固定耳360，所述固定耳360与固定架320的另一端旋合连接，所述固定耳360的一端固连有螺杆350，所述螺杆350与升降杆130套接。

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