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龙图腾网获悉杭州熔合智造科技有限公司申请的专利基于深度视觉相机的三维物体尺寸测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411191849.1，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于深度视觉相机的三维物体尺寸测量方法是由叶林辉;黄科杰;潘晓华设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度视觉相机的三维物体尺寸测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度视觉相机的三维物体尺寸测量方法，通过步骤一到步骤二的步骤实现了数据的采集和模型的再训练，步骤三到步骤六的步骤是对初始数据的处理，包括数据滤波，3d边缘分割，直线拟合等操作得到具体的物体尺寸参数，步骤七是可视化操作，将拟合得到的平面展现到二维图像中去。

本发明授权基于深度视觉相机的三维物体尺寸测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度视觉相机的三维物体尺寸测量方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一，构建用于图片主体分割的数据集，数据集中包括房屋墙面和柱体，以及相应的三维尺寸和位置信息； 步骤二，构建图像主体分割模型，利用构建的图像主体分割模型对图像进行分割生成相应的掩码； 步骤三，读取步骤二分割后的掩码图像，然后选择一个适当的阈值，接着应用阈值将高于阈值的像素值设为1，低于阈值的像素值设为0，最后保存或显示处理后的二值化图像，在获取到二值化掩码信息后，先将其应用到深度图上，将主体部分深度信息进行分割提取，之后将深度信息转化为点云，对图像进行二值化处理； 步骤四，对步骤三转化的点云进行滤波； 步骤五，将步骤四滤波完的点云进行数据挖掘，具体为在得到点云数据之后用点云分割模型进行点云的部件分割，分为正面和侧面，记录这两面的边缘点，同时将面相交的边缘也进行记录，记录后进行合并输出，得到三维点云的边缘信息； 步骤六，对步骤五获得的边缘点云数据进行预处理，去除噪声和离群点，以确保数据的准确性，然后，使用常见的直线拟合算法将这些边缘点云数据拟合成直线，并在拟合过程中，算法通过不断调整平面参数，找到最佳拟合的直线，使得点云数据与拟合直线的距离误差最小，直线拟合完成后，通过几何计算，精确测量出各个平面的边缘尺寸； 步骤七，3d坐标在二维图像映射，在计算图像物体中的物体尺寸后，通过相机内参将边缘点的3d坐标映射到二维图像。

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