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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利针对多阶段任务的分布式杆塔监测调度系统及其调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119342435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411337908.1，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权针对多阶段任务的分布式杆塔监测调度系统及其调度方法是由郑钿;唐杰;林光正;贝奕;陈李益设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对多阶段任务的分布式杆塔监测调度系统及其调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种针对多阶段任务的分布式杆塔监测调度系统及其调度方法，多个设备终端、网关、边缘监测平台、边缘客户端、分布式后台服务器、分布式服务端节点；设备终端用于采集北斗数据，进行杆塔定位，各个设备终端通过网关将数据回传给边缘客户端；边缘客户端分阶段多批次地提交北斗数据到分布式后台服务器中，分布式后台服务器通过Nginx负载均衡将任务分发给分布式服务端节点，每个分布式服务端节点任务交由多个Worker节点处理，Worker节点通过分布式锁实现任务抢占；网关与边缘监测平台进行信号传输，边缘监测平台通过发起任务及任务异步轮询的方式交由分布式后台服务器进行任务处理。本发明有效提高吞吐率和任务处理效率。

本发明授权针对多阶段任务的分布式杆塔监测调度系统及其调度方法在权利要求书中公布了：1.一种针对多阶段任务的分布式杆塔监测调度方法，其特征在于，应用于针对多阶段任务的分布式杆塔监测调度系统，其特征在于，调度系统包括：多个设备终端、网关、边缘监测平台、边缘客户端、分布式后台服务器、分布式服务端节点，调度方法包括下述步骤： 基于设备终端进行杆塔数据采集，结合陀螺仪采集的杆塔姿态信息实现联合解算，各个设备终端通过LoRa自组网方式进行数据交互，并通过网关将数据回传给边缘客户端； 所述边缘客户端分阶段多批次地提交北斗数据到分布式后台服务器中，分布式后台服务器设有多个分布式服务端节点，通过Nginx负载均衡将任务分发给分布式服务端节点，每个分布式服务端节点任务交由多个Worker节点处理，Worker节点通过分布式锁实现任务抢占，由Woker节点内部的多协程进行并发处理； 所述通过Nginx负载均衡将任务分发给分布式服务端节点，具体包括： 所述分布式后台服务器通过任务信息表、任务配置表和任务位置表管理所有任务，所述任务信息表包括worker节点拉取的实际任务信息，所述任务配置表包括拉取任务配置信息，所述任务位置表包括分表逻辑信息； 通过目的地址散列调度算法策略实现负载均衡，提供任务注册接口，将处理逻辑固化在Worker中，实现任务调度与任务执行的解耦； 所述worker节点拉取的实际任务信息设有优先级，当任务创建及单阶段任务执行成功时，根据优先级确定任务调度时间，表示为： order_time=modify_time-priority 当任务执行失败或发现任务卡死时，根据重试时间确定下一轮任务调度时间，表示为： order_time=modify_time+retry_interval 其中，order_time表示任务调度时间，modify_time表示任务更新时间，priority表示任务优先级，retry_interval表示任务重试时间； 加入MQ消息队列将任务拉取和任务占有进行解耦； 所述Worker节点通过分布式锁实现任务抢占，由Woker节点内部的多协程进行并发处理，具体包括： 基于Redis分布式锁抢占任务，并在worker程序中构建北斗处理逻辑和传感数据任务处理逻辑； 设置看门狗机制和锁过期机制； 在北斗处理逻辑中，Worker节点从任务的上下文获取RTCM帧数据中的MSM消息作为观测数据，通过单点定位算法获得定位估值发至CORS中心，根据定位估值和CORS中心计算的纠偏数据，在载波相对定位算法中获得定位结果，将定位结果与原始杆塔定位进行比对获得杆塔偏移量，当偏移量超出阈值时发送杆塔正在倒塌的处理结果； 在传感数据任务处理逻辑中，以Worker节点处理传感数据得到的倾斜结果为北斗轮询频率开关，当判定异常时提高北斗轮询频率，以北斗定位监测杆塔是否倾斜； 所述网关与边缘监测平台进行信号传输，边缘监测平台通过发起任务及任务异步轮询的方式交由分布式后台服务器进行任务处理； 所述边缘监测平台接收网关发送的报文内容，以设定的协议格式为基准对报文内容进行解析，将多条北斗数据分批次发送请求更新当前任务的上下文信息，向分布式后台服务器发起创建任务请求，将北斗数据的任务优先级字段填充为最高级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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