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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种用于多轴力学试验测试的含能材料切割加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553244.2，技术领域涉及：B23D57/00；该发明授权一种用于多轴力学试验测试的含能材料切割加工装置是由张世忠;丁元一;贺富涛;邵贺;朱航;刘长宜;刘鹏;赵宏伟设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多轴力学试验测试的含能材料切割加工装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于多轴力学试验测试的含能材料切割加工装置，属于切割加工领域。工业机械臂、进给旋转模块、气动夹紧装置、超声辅助装置和整体升降装置分别安装在固定模块上，进给旋转模块与气动夹紧装置分别设有两个和四个，旋转进给模块分别布置在超声辅助装置的四周，气动夹紧装置共有两种类型，线切割模块安装工业机械臂上。优点是结构新颖，通过机械臂操纵超声辅助线切割，可以使固体推进剂的破坏降到很低，同时能够获得粗糙度较低，同轴度较高的试样，通过超声辅助，可以使刀具对推进剂的力的作用降低，提升安全性；通过一系列的夹紧旋转模块，可以实现切割多个过程对推进剂夹紧的多个变化，提升了加工效率，减少了人员干涉。

本发明授权一种用于多轴力学试验测试的含能材料切割加工装置在权利要求书中公布了：1.一种用于多轴力学试验测试的含能材料切割加工装置，其特征在于：包括工业机械臂、固定模块、线切割模块、进给旋转模块、气动夹紧装置、超声辅助装置和整体升降装置，其中工业机械臂、进给旋转模块、气动夹紧装置、超声辅助装置和整体升降装置分别安装在固定模块上，进给旋转模块与气动夹紧装置分别设有两个和四个，一个旋转进给模块对应两个气动夹紧装置，且气动夹紧装置同轴心的安装在进给旋转模块的伸缩杆上，所述旋转进给模块分别布置在超声辅助装置的四周，气动夹紧装置共有两种类型，每个类型都有两个，线切割模块安装工业机械臂上； 所述线切割模块还包括收线辊、驱动电机、工况导棒、切割线、安装板以及放线辊，所述收线辊、放线辊分别与两个驱动电机固定连接，两个驱动电机分别固定连接在安装板的通孔上，依据所述切割线的旋转方向分为工作电机与辅助电机，工况导棒安装固定在安装板的通孔上，工况导棒的水平端远离安装板，切割线从放线辊开始布置，后经过切割部分的两个工况导棒，最终回到所述收线辊布置结束； 所述线切割模块还包括固定座、保持架，固定座与安装板相连，固定座的安装轴与工业机械臂的腕部安装孔通过螺纹相连，保持架共有两个，分别安装固定在安装板上、并分别与收放线辊、放线辊同心安装； 所述超声辅助装置包括超声切向换能器、超声扭转换能器、超声连接器、超声变幅杆、超声振动台、下安装板、四根连接杆和零振幅点夹具，其中四根连接杆的上、下两端分别与超声振动台、下安装板刚性连接，超声振动台有外部块与内部块组成，内部块通过轴和小方块与外部块相连，且内部块正中心开有通孔，与超声变幅杆连接，超声切向换能器的下端与下安装板上端连接，下安装板上开设有螺纹孔，零振幅点夹具通过螺柱与下安装板固定安装，零振幅点夹具与超声连接器直径相同、同轴心安装在超声连接器的零振幅点处。

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