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龙图腾网获悉麦格纳动力总成(江西)有限公司申请的专利一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366713.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法是由邢志杰;陈裕棋;颜彩霞;龚君设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，涉及坡度计算校正技术领域，方法包括监控车辆行驶状态以获取车辆的整车信息，整车信息包括整车CAN总线信号以及传感器信号；根据整车CAN总线信号确认车辆行驶工况，根据车辆行驶工况并结合整车信息确认车辆转毂模式，根据车辆转毂模式激活坡度计算校正；结合车辆行驶工况判断车辆校正后的整车信息是否符合预设条件；若是，则退出当前车辆转毂模式并进入常态控制，并返回执行根据整车CAN总线信号确认车辆行驶工况的步骤；若否，则继续执行当前车辆转毂模式。本申请通过监控车辆的整车信息以识别出车辆是否处于转毂行驶的特殊状态，进而校正坡道计算逻辑以及变速箱控制器的故障报错逻辑。

本发明授权一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆在转毂行驶的坡度计算校正方法，其特征在于，应用于车辆变速箱控制单元，所述校正方法包括： 监控车辆行驶状态以获取车辆的整车信息，整车信息包括整车CAN总线信号以及传感器信号，所述整车CAN总线信号包括车速、前轮轮速、后轮轮速以及方向盘转角，所述传感器信号包括车身纵向加速度及车身横向加速度； 根据整车CAN总线信号确认车辆行驶工况，车辆行驶工况包括四轮行驶工况和非四轮行驶工况，根据车辆行驶工况并结合整车信息确认车辆转毂模式，车辆转毂模式包括四驱转毂模式和两驱转毂模式，根据车辆转毂模式激活坡度计算校正，该步骤具体包括：根据整车CAN总线信号判断车辆是否处于四轮行驶工况；若处于四轮行驶工况，则根据整车信息判断车辆是否为四驱转毂模式；若为四驱转毂模式，则激活坡度计算校正；若处于非四轮行驶工况，则根据整车信息判断车辆是否为两驱转毂模式；若为两驱转毂模式，则激活坡度计算校正；其中，坡度计算校正包括将坡度校正为0，并关闭打滑控制、坡道换挡线修正以及关闭轮速信号的故障诊断，以确保车辆与正常平直路面驾驶状态一致； 结合车辆行驶工况判断车辆校正后的整车信息是否符合预设条件； 若车辆校正后的整车信息符合预设条件，则退出当前车辆转毂模式并进入常态控制，并返回执行根据整车CAN总线信号确认车辆行驶工况的步骤； 若车辆校正后的整车信息不符合预设条件，则继续执行当前车辆转毂模式； 其中，在根据整车信息判断车辆是否为四驱转毂模式的步骤中，确定四驱转毂模式的判断条件包括： ； 其中，加速度差=车辆实际加速度－车身纵向加速度，车辆实际加速度=dvdt，其中，v为速度，t为时间； 在根据整车信息判断车辆是否为两驱转毂模式的步骤中，确定两驱转毂模式的判断条件包括： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦格纳动力总成(江西)有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区梅林大街169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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