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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种刀具磨损半可观测下的磨损状态在线估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119357916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411470381.X，技术领域涉及：G06F18/27；该发明授权一种刀具磨损半可观测下的磨损状态在线估计方法是由李乃鹏;骆南枝;李慧童;雷亚国;李响;杨彬设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀具磨损半可观测下的磨损状态在线估计方法在说明书摘要公布了：一种刀具磨损半可观测下的磨损状态在线估计方法，首先基于历史数据建立特征指标训练集和相应的状态指标，接着构建特征指标与状态指标之间的映射模型，并固定模型参数；然后将当前时刻的传感器数据进行相同的特征提取，并应用到已建立的映射模型中；最后，通过状态指标偏差补偿模型，获得更加准确的状态估计值；本发明有效解决了传统方法无法根据个体差异自适应调整状态估计值的问题，实现了多源传感器信号的在线状态更新。

本发明授权一种刀具磨损半可观测下的磨损状态在线估计方法在权利要求书中公布了：1.一种刀具磨损半可观测下的磨损状态在线估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 第1步，对历史传感器多维信号数据进行特征提取，多维信号包括振动信号、温度信号和声发射信号，得到特征训练集： 第2步，对历史数据状态指标即刀具磨损值进行测量，建立与特征值对应的数据集： 第3步，建立多源传感器特征与状态指标之间的映射模型：处理多个样本的数据，每个样本包含多个通道的传感器信号，传感器信号包括振动信号、电流信号和温度信号，每个通道又包含多个数据点： 第4步，利用当前实际传感器数据对步骤3中建立好的映射模型进行状态估计，假设实际数据特征为Xt,则当前时刻的状态估计值为Yt，具体表达式为： Yt＝ftXt+∈t4 其中，Xt为当前时刻数据的特征值，Yt为当前时刻状态估计值，∈t为映射模型拟合产生的随机误差，ft·为通过历史数据训练得到的回归函数； 第5步，误差补偿模型的建立：在建立映射过程中，通过对传感器信号特征和状态指标的映射，获得初步的状态估计值；利用真实状态值对映射模型的估计结果进行校正； 第6步，计算当前时刻实际状态：在得到当前时间的特征值ym和下一时刻的特征值ym+1之后，为了补偿这期间无法得到真实状态值的时刻的值，利用线性插值法近似计算这些时刻的补偿值，假设tm和tm+1分别是ym和ym+1对应的时间点，任何时间点t对应的特征值yt通过一下公式计算，tmttm+1； 其中，ym是上一个真实状态时间tm的特征值，ym+1是下一个真实状态时刻tm+1的特征值，t是介于tm和tm+1之间的任意时间点。

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