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龙图腾网获悉大连坤达自动化有限公司申请的专利利用差速机构实现物料自动定心夹紧并可连续回转的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762113.5，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权利用差速机构实现物料自动定心夹紧并可连续回转的装置是由刘庆涛;修宏武;栾承文;陈英伟设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用差速机构实现物料自动定心夹紧并可连续回转的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用差速机构实现物料自动定心夹紧并可连续回转的装置，包括安装基座、安装在安装基座上的夹紧电机、旋转电机、差速机构、内层齿圈、外层齿圈以及夹爪组件；夹紧电机和旋转电机与差速机构连接，夹紧电机和旋转电机工作状态的改变，从而可以实现内外层齿圈的相对转动或同步转动，进而实现对工件的夹紧或回转。本发明公开的利用差速机构实现物料自动定心夹紧并可连续回转的装置实现了较大型物料精确自动定心夹紧的同时可使物料完成连续回转动作，解决了其它结构因管线布置无法实现连续回转、电气同步控制安全型差、气动液压结构夹紧行程小及无法夹持大直径物料的问题，结构简单，布局方便，可大幅减小装置的占空尺寸，便于自动化产线进行集成。

本发明授权利用差速机构实现物料自动定心夹紧并可连续回转的装置在权利要求书中公布了：1.一种利用差速机构实现物料自动定心夹紧并可连续回转的装置，其特征在于：包括安装基座、夹紧电机、旋转电机、差速机构、内层齿圈、外层齿圈以及夹爪组件； 所述差速机构安装在所述安装基座上；所述安装基座上还安装有所述内层齿圈和所述外层齿圈；所述外层齿圈上周向方向设置多个所述夹爪组件；所述内层齿圈和所述外层齿圈的中心区域为夹持区域； 所述差速机构包括第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴以及差速传动组件；所述旋转电机与所述第一输入轴连接，所述夹紧电机与所述第二输入轴连接；所述第一输出轴上设有第一驱动齿轮；所述第二输出轴上设有第二驱动齿轮； 当所述旋转电机处于非转动状态且所述夹紧电机处于转动状态时，所述夹紧电机通过所述第二输入轴、所述差速传动组件、所述第一输出轴以及所述第一驱动齿轮驱动所述内层齿圈相对所述外层齿圈转动，从而驱动设置在所述外层齿圈上的夹爪组件闭合或张开；当所述夹紧电机处于非转动状态且所述旋转电机处于转动状态时，所述旋转电机通过所述第一输入轴、所述差速传动组件、所述第一输出轴、所述第二输出轴、第一驱动齿轮以及所述第二驱动齿轮驱动所述内层齿圈和所述外层齿圈同步转动； 所述差速传动组件包括第一齿轮组、第二齿轮组以及行星齿轮组； 所述第一齿轮组包括相互啮合的第一齿轮Ⅰ和第一齿轮Ⅱ，所述第一齿轮Ⅰ安装在所述第一输入轴上； 所述第二齿轮组包括第二齿轮Ⅰ、第二齿轮Ⅱ以及第二齿轮Ⅲ，所述第二齿轮Ⅰ安装在所述第二输入轴上，所述第二齿轮Ⅱ和第二齿轮Ⅲ同轴安装在中间轴Ⅰ的两端； 所述行星齿轮组包括太阳轮、行星架以及锥齿轮组，所述行星架两侧分别设有转动轴套Ⅰ和转动轴套Ⅱ，所述转动轴套Ⅰ和所述转动轴套Ⅱ内分别安装有中间轴Ⅱ和中间轴Ⅲ，所述中间轴Ⅱ和所述中间轴Ⅲ的一端分别与置于所述行星架内的锥齿轮组连接，所述中间轴Ⅱ上还安装有所述第一齿轮Ⅱ，所述转动轴套Ⅰ和所述转动轴套Ⅱ上分别安装有一个所述太阳轮，所述第二齿轮Ⅰ、第二齿轮Ⅱ以及设置在所述转动轴套Ⅰ上的太阳轮依次啮合，所述第二齿轮Ⅲ与设置在所述转动轴套Ⅱ上的太阳轮相啮合；所述中间轴Ⅲ与所述第一输出轴连接； 所述锥齿轮组包括四个锥齿轮，四个所述锥齿轮两两相对设置形成两对锥齿轮组，两对所述锥齿轮组相互垂直设置，使得四个所述锥齿轮两两相互啮合，其中一对所述锥齿轮组的两个所述锥齿轮分别安装在所述中间轴Ⅱ和所述中间轴Ⅲ上，另一对所述锥齿轮组的两个所述锥齿轮安装在所述行星架上。

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