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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利基于作业负载识别的混合动力工程机械控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411208220.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权基于作业负载识别的混合动力工程机械控制方法及系统是由李团团;朱枫;刘吉超;张运鹏设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于作业负载识别的混合动力工程机械控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于作业负载识别的混合动力工程机械控制方法及系统，属于工程机械技术领域，计算驾驶员目标转矩以及目标时刻的液压泵预测转矩；计算转矩差值；基于模糊控制算法，考虑发动机最佳油耗转矩区间和ISG电机最佳效率转矩区间，根据驾驶员目标转矩、驾驶员目标转矩和液压泵预测转矩的差值及电池SOC，确定发动机目标转矩和ISG电机目标转矩；利用发动机目标转矩和ISG电机目标转矩共同控制液压泵压力。优点：通过马尔可夫搭建作业负载预测模型，预测未来时刻的作业负载，引入驾驶员目标转矩及两者差值，考虑电池SOC状态搭建发动机和ISG电机转矩分配模糊控制器，动态调整发动机和ISG电机的目标转矩。

本发明授权基于作业负载识别的混合动力工程机械控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于作业负载识别的混合动力工程机械控制方法，其特征在于，包括： 根据获取的手柄开度及开度变化率计算驾驶员目标转矩； 根据当前采集的液压泵压力，预测目标时刻的液压泵预测压力，根据目标时刻的液压泵预测压力计算目标时刻的液压泵预测转矩，所述液压泵用于为工程机械的液压系统的液压执行单元提供动力源； 根据所述驾驶员目标转矩和所述液压泵预测转矩计算驾驶员目标转矩和液压泵预测转矩的差值； 基于模糊控制算法，考虑发动机最佳油耗转矩区间和ISG电机最佳效率转矩区间，根据驾驶员目标转矩、驾驶员目标转矩和液压泵预测转矩的差值及电池SOC，确定发动机目标转矩和ISG电机目标转矩； 利用发动机目标转矩和ISG电机目标转矩共同控制液压泵压力； 所述根据当前采集的液压泵压力，预测目标时刻的液压泵预测压力，包括： 采集液压泵在各种作业工况下的调节液压泵压力集，对调节液压泵压力集剔除奇异值，统计剔除奇异值后的调节液压泵压力集的压力分布情况，得到整体压力区间[0，pmax]，pmax表示液压泵压力最大值； 将整体压力区间[0，pmax]根据离散区间差值划分为n个离散区间，液压泵压力p表示为： ； 确压力分布的状态为： ； 式中，表示第i个离散区间对应的状态，i=1,2,3,…,n； 根据所划分的压力分布的状态，对状态与状态之间的转移概率进行计算，统计任意某一状态经过一次变化转移到其他状态的概率，计算由转移到的转移概率为； 在完成所有状态转移概率的计算后，由所有状态转移概率组成的状态转移概率矩阵P为马尔可夫链作业负载预测模型，根据当前采集的液压泵压力从马尔可夫链作业负载预测模型求得下一时刻的液压泵预测压力； ； 状态转移概率矩阵P满足如下性质： 。

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