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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于小波变换、相空间重构和深度学习的脑控按摩椅系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119377569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411439515.1，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于小波变换、相空间重构和深度学习的脑控按摩椅系统是由黄永伟;欧阳颖锋;凌永权设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于小波变换、相空间重构和深度学习的脑控按摩椅系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于小波变换、相空间重构和深度学习的脑控按摩椅系统，涉及脑电信号处理技术领域，包括：单通道脑电信号采集模块，采集用户的EEG信号；信号处理模块，包括预处理去噪单元、分解重构单元、深度学习分类单元和用户数据库存储单元，处理EEG信号，实现用户意图想法分类；控制模块，控制驱动电路；按摩模块，执行按摩。本发明提出一种实时采集用户脑电信号，根据实时需求调整按摩位置的按摩椅系统，使用单通道脑电信号采集设备，减少信号冗余度和计算复杂度，实现控制指令高速执行，通过TQWT和相空间重构对信号进行全频段分析并通过深度学习分类单元对信号进行特征提取和分类，以数据驱动形式提取有效特征并精准响应即时需求。

本发明授权基于小波变换、相空间重构和深度学习的脑控按摩椅系统在权利要求书中公布了：1.一种基于小波变换、相空间重构和深度学习的脑控按摩椅系统，其特征在于，所述系统包括：单通道脑电信号采集模块、信号处理模块、控制模块和按摩模块； 所述单通道脑电信号采集模块采集用户的EEG信号； 所述信号处理模块接收并处理所述EEG信号，所述信号处理模块包括预处理去噪单元、分解重构单元、深度学习分类单元和用户数据库存储单元，所述预处理去噪单元对所述EEG信号进行预处理去噪，所述分解重构单元通过可调Q因子小波变换对所述预处理去噪后的EEG信号进行多层小波分解并将分解后的信号进行相空间重构得到相空间矩阵，所述深度学习分类单元包括基于注意力的多尺度混合卷积神经网络模型，所述基于注意力的多尺度混合卷积神经网络模型以所述相空间矩阵作为输入，以用户的反馈意图的分类结果作为输出； 所述用户数据库存储单元存储所述分类结果和相关EEG信号数据，所述分类结果和相关EEG信号数据用于调整和优化所述基于注意力的多尺度混合卷积神经网络模型的参数； 所述控制模块用于控制驱动电路，所述按摩模块用于执行按摩，所述控制模块接收所述信号处理模块的分类结果并激活对应的按摩程序及驱动电路，实时动态地调整所述按摩模块的模式和按摩位置； 所述基于注意力的多尺度混合卷积神经网络模型包括深度卷积模块，特征注意力模块和分类模块；所述深度卷积模块包括两个并行子网络：第一子网络和第二子网络；所述第一子网络包括依次连接的第一卷积计算单元、第二卷积计算单元、第一特征融合单元和第二特征融合单元；所述第二子网络包括依次连接的第三卷积计算单元、第四卷积计算单元、第三特征融合单元和第四特征融合单元；所述特征注意力模块包括依次连接的通道注意力单元和变压器Transformer；所述分类模块包括第一线性层和第二Softmax激活层。

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