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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利基于长短焦图像合成的目标检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411483403.6，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权基于长短焦图像合成的目标检测方法、系统、设备及介质是由何晓罡;吴柯维;靳昊;黄美华;朱小平;延瑾瑜;王凤宇设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于长短焦图像合成的目标检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于长短焦图像合成的目标检测方法、系统、设备及介质，涉及图形融合技术领域，方法包括：对长焦图像进行图像透明度调整，并将调整透明度后的长焦图像与短焦图像进行叠加，得到视场对齐后的图像；对长焦图像以及短焦图像进行经纬度联合标定，确定视场对齐后的图像对应的鸟瞰图；通过毫米波雷达针对待采集区域进行图像采集，得到雷达图像，对雷达图像以及鸟瞰图进行经纬度联合标定，确定标定转换关系；通过单应矩阵以及标定转换关系，针对待采集区域采集的目标长焦图像、目标短焦图像以及目标雷达图像进行融合。本发明对合成图像和雷达进行车道联合标定，建立多传感器的数据融合基础，提升融合效率以及融合的准确性。

本发明授权基于长短焦图像合成的目标检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于长短焦图像合成的目标检测方法，其特征在于，包括： 通过长焦相机以及短焦相机对待采集区域进行图像采集，得到长焦图像以及短焦图像，对所述长焦图像进行图像透明度调整，并将调整透明度后的长焦图像与所述短焦图像进行叠加，得到视场对齐后的图像； 根据所述视场对齐后的图像，对所述长焦图像以及所述短焦图像进行经纬度联合标定，确定单应矩阵，并根据所述单应矩阵，确定所述视场对齐后的图像对应的鸟瞰图； 通过毫米波雷达针对所述待采集区域进行图像采集，得到雷达图像，对所述雷达图像以及所述鸟瞰图进行经纬度联合标定，确定标定转换关系； 通过所述单应矩阵以及所述标定转换关系，在预设时间段内，针对待采集区域采集的目标长焦图像、目标短焦图像以及目标雷达图像进行融合； 对长焦图像进行图像透明度调整方式包括： 第一种，将长焦图像的透明度调整为预设数值； 第二种，确定长焦图像对应的基础透明度，基于所述基础透明度，将长焦图像的透明度调整至基础透明度，并将调整后的长焦图像与短焦图像进行叠加，生成第一图像，对第一图像进行人工标注，生成特征标识，再通过预设特征识别模型，对所述第一图像进行处理，得到处理结果，对比人工标注的特征标识与处理结果之间的相似度以及重合度，并当相似度与重合度均满足预设要求时，不再进行基础透明度的调整，若相似度满足预设要求而重合度不符合要求时，将基础透明度的数值向上调整；若重合度满足预设要求而相似度不满足预设要求，将基础透明度的数值向下调整；将调整后的基础透明度作为基础透明度重复进行第一图像的生成，并判断是否需要对微调后的基础透明度进行调整，直至相似度与重合度均满足预设要求； 基础透明度的确定过程为： 第一种，根据专业人员的经验确定基础透明度； 第二种，提取长焦图像以及短焦图像对应的长焦明亮度以及短焦明亮度，并基于预设模型，确定长焦明亮度以及短焦明亮度对应的基础透明度； 第三种，提取长焦图像以及短焦图像对应的长焦明亮度以及短焦明亮度，在历史数据库中，确定该长焦明亮度以及短焦明亮度对应的历史基础透明度，将该历史基础透明度确定为基础透明度； 第四种，步骤1，提取长焦图像以及短焦图像对应的长焦明亮度以及短焦明亮度； 步骤2，在历史数据库中，确定该长焦明亮度以及该短焦明亮度对应的历史基础透明度； 步骤3，若历史数据库中没有长焦明亮度以及短焦明亮度对应的历史基础透明度时，判断是否有与长焦明亮度或短焦明亮度中任一个明亮度相对应的历史数据； 步骤4，若有，则确定与没有相对应的历史数据的明亮度数值最相近的两个历史明亮度，根据该两个历史明亮度，确定两个历史基础透明度，基于该两个历史基础透明度确定基础透明度的范围，在基础透明度的范围内，随机选取一个数据作为基础透明度； 若无，则分别确定与长焦明亮度以及与短焦明亮度的数值最接近的两个历史明亮度，根据两个历史长焦明亮度与两个历史短焦明亮度分别匹配得出四组长焦明亮度以及短焦明亮度，将任一组长焦明亮度以及短焦明亮度作为步骤2中的该长焦明亮度以及该短焦明亮度重复执行步骤2至步骤4，直至确定出基础透明度。

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