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龙图腾网获悉东莞市艾慕寝室用品有限公司申请的专利基于沙发的辅助运动方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383913.6，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于沙发的辅助运动方法、装置、电子设备及存储介质是由盛艳设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于沙发的辅助运动方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于沙发的辅助运动方法、装置、电子设备及存储介质，应用于沙发，所述沙发的扶手区域和靠背区域安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有固定装置，所述固定装置用于固定用户的腿部或手部，所述沙发的扶手区域安装有关节检测装置，所述方法包括：获取所述关节检测装置采集的数据，得到所述用户的关节检测结果，所述关节检测结果用于指示所述用户的关节损伤情况；根据所述关节检测结果生成对应的指令；根据所述指令控制所述机械臂带动用户的腿部或手部进行运动。实施本申请实施例，沙发能够根据用户的关节损伤情况进行辅助运动，提高康复的效果和效率。

本发明授权基于沙发的辅助运动方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于沙发的辅助运动方法，其特征在于，应用于沙发，所述沙发的扶手区域和靠背区域安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有固定装置，所述固定装置用于固定用户的腿部或手部，所述沙发的扶手区域安装有关节检测装置，所述方法包括： 将所述关节检测装置采集的数据输入到算法模型中，得到所述用户的关节检测结果，所述关节检测装置采集的数据包括摄像头以及传感器采集的数据，所述关节检测结果用于指示所述用户的关节损伤情况； 在检测到用户的关节为一级损伤的情况下，控制所述机械臂的运动模式为主动运动模式； 在检测到用户的关节为二级损伤的情况下，控制所述机械臂的运动模式为辅助运动模式；所述二级损伤对应的关节损伤程度，大于所述一级损伤对应的关节损伤程度； 在检测到用户的关节为三级损伤的情况下，控制所述机械臂的运动模式为被动运动模式；所述三级损伤对应的关节损伤程度，大于所述二级损伤对应的关节损伤程度； 根据所述机械臂的运动模式规划所述机械臂的运动轨迹，所述运动轨迹用于指示所述用户的关节活动路径； 根据所述机械臂的运动模式调整操作参数；所述机械臂预先存储有不同的运动模式对应的操作参数，所述操作参数至少包括所述机械臂屈伸的角度、幅度、速度； 控制所述机械臂带动所述用户的腿部或手部进行运动。

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