湖南华电平江发电有限公司陈波获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南华电平江发电有限公司申请的专利一种铁路作业用复钩系统及复钩方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119389263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411832851.2,技术领域涉及:B61G7/04;该发明授权一种铁路作业用复钩系统及复钩方法是由陈波;钟永春;胡正荣;曹志敏;周舟;李祥;文赣湘设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铁路作业用复钩系统及复钩方法在说明书摘要公布了:本发明属于铁路作业设备技术领域,尤其是一种铁路作业用复钩系统及复钩方法,针对现有的复钩系统所用的复钩机器人无法进行位置变换的问题,现提出以下方案,包括承台板,所述承台板的底部设置有两个对称的支撑架,两个支撑架上设置有两个车桥,两个车桥上均设置有对称的滚轮,且其中一个车桥上设置有直流电机,所述承台板的上方设置有转动盘,且承台板的上方设置有安装运输模块,所述安装运输模块包括转动轴。本发明公开的一种铁路作业用复钩系统及复钩方法可以使机械臂结合掰钩模块形成的复钩机器人实现随车厢增减在车厢间的车钩位置进行自如的移动,从而增加复钩机器人的复钩速度,提高装置的复钩效率的效果。
本发明授权一种铁路作业用复钩系统及复钩方法在权利要求书中公布了:1.一种铁路作业用复钩系统,包括承台板1,其特征在于,所述承台板1的底部设置有两个对称的支撑架2,两个支撑架2上设置有两个车桥,两个车桥上均设置有对称的滚轮3,且其中一个车桥上设置有直流电机4,所述承台板1的上方设置有转动盘5,且承台板1的上方设置有安装运输模块8,所述安装运输模块8包括转动轴801,转动轴801的上侧与转动盘5的底部固定连接,转动轴801的底部与承台板1的上侧活动连接,转动盘5的上侧设置有固定台10,固定台10的外部固定连接有三个圆周等距分布的连接架803,连接架803上均开设有插入孔817,插入孔817内均滑动连接有固定销804,且转动盘5上开设有三个圆周等距分布的凹槽811,凹槽811的底部内壁均开设有孔口,孔口内均固定连接有固定座812,固定座812的内壁均与同一侧的固定销804的外部滑动连接,所述固定台10的上侧固定连接有机械臂6,机械臂6远离固定台10的一侧设置有掰钩模块9,位于同一侧的两个滚轮3的外部设置有同一个轨道7; 所述转动轴801的外部固定连接有外齿环802,外齿环802的外部设置有锁定环805,锁定环805的底部与承台板1的上侧滑动连接,锁定环805的外部滑动连接有定向扣806,定向扣806的底部与承台板1的上侧固定连接,且锁定环805的内壁固定连接有齿条807,齿条807与外齿环802卡接; 所述锁定环805的外部设置有台座808,台座808与锁定环805上均开设有细孔,细孔内设置有同一个丝杆809,丝杆809位于定向扣806远离转动轴801的一侧,丝杆809远离定向扣806的一侧固定连接有旋钮810,且固定座812的上侧均开设有三个圆周等距分布的切槽813,切槽813内均滑动连接有活动杆814,活动杆814的上侧均固定连接有短轴815; 所述掰钩模块9包括衔接件901,机械臂6远离固定台10的一端开设有槽口,槽口内活动连接有圆杆,圆杆的外部与衔接件901的内壁固定连接,机械臂6的外部固定连接有电机一902,电机一902的输出端通过联轴器与圆杆的一侧连接,且衔接件901的底部固定连接有安装板903,安装板903的上侧固定连接有稳定架904,稳定架904和安装板903上均开设有圆口,圆口内固定连接有同一个液压杆905,液压杆905的输出端固定连接有连接框906。
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