北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司薛同均获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利去毛刺方法和去毛刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557694.9，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权去毛刺方法和去毛刺装置是由薛同均;张革玉;李博阳;刘重阳;都屹凡;杨世忠;王新齐;樊宏升;马浩文设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本去毛刺方法和去毛刺装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺方法和去毛刺装置，去毛刺方法包括：将待打磨工件固定在定位工装上；对待打磨工件的位置进行视觉识别，以生成第一位置信号；根据第一位置信号调整待打磨工件至预设位置；对待打磨工件的位置进行视觉识别，以生成第二位置信号；根据第二位置信号移动打磨工具至工件内部或外部的待加工区域，执行去毛刺作业。本方案用以解决现有技术中定位不准确导致的去毛刺效果不佳的缺陷，实现更加精确、高效的去毛刺作业。
本发明授权去毛刺方法和去毛刺装置在权利要求书中公布了：1.一种去毛刺方法，其特征在于，包括： 将待打磨工件固定在定位工装上； 对所述待打磨工件的位置进行视觉识别，以生成第一位置信号，所述第一位置信号是对已固定的工件进行扫描，通过图像处理软件分析扫描得到的数据，确定工件当前的确切位置及姿态后转换形成的数字化信号； 根据所述第一位置信号调整待打磨工件至预设位置； 对所述待打磨工件的位置进行视觉识别，以生成第二位置信号，所述第二位置信号是在工件已经调整到预设位置之后，再次对工件的关键特征点或待处理区域进行检测，形成的提供关于工件局部细节准确信息的信号； 根据所述第二位置信号移动打磨工具至工件内部或外部的待加工区域，执行去毛刺作业。
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