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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种接触式手指图像和手指状态真值的同步采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411335583.3，技术领域涉及：G06V40/13；该发明授权一种接触式手指图像和手指状态真值的同步采集方法是由冯建江;裴浩翔设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触式手指图像和手指状态真值的同步采集方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种接触式手指图像和手指状态真值的同步采集方法，涉及生物特征识别和人机交互技术领域，该方法包括：通过具有指纹或触控传感器的第一设备采集接触式手指图像，并基于镜面反射原理或额外的具有拍摄功能的第二设备同步采集手指的非接触式图像序列；使用多种视觉算法，根据非接触式所采集的手指图像序列，计算得到手指状态的真值数据；根据手指状态的真值数据，对接触式手指状态测量技术进行优化。本申请在使用手机等消费电子设备的指纹或触控传感器采集接触式手指图像的同时，通过低成本、便捷地采集手指和相邻手部区域的图像序列，进而获得手指状态的真值数据，可以实现对于与接触式手指图像相关联的手指状态数据的便捷式获取。

本发明授权一种接触式手指图像和手指状态真值的同步采集方法在权利要求书中公布了：1.一种接触式手指图像和手指状态真值的同步采集方法，其特征在于，包括： 通过具有指纹或触控传感器的第一设备采集接触式手指图像，并基于镜面反射原理或额外的具有拍摄功能的第二设备同步采集手指的非接触式图像序列； 使用多种视觉算法，根据非接触式所采集的手指图像序列，计算得到手指状态的真值数据； 根据所述手指状态的真值数据，对接触式手指状态测量技术进行优化； 所述通过具有指纹或触控传感器的第一设备采集接触式手指图像，并基于镜面反射原理同步采集手指的非接触式图像序列，包括： 将所述第一设备正面向上放置在桌面上，或以其它方式进行位置的固定； 将反光镜固定在所述第一设备正面的上方区域，所述反光镜的镜面和所述第一设备的屏幕相对； 当用户将手指放置在所述第一设备的指纹或触控传感器上，进行接触式手指图像的采集时，使用该第一设备的前置摄像头，通过镜面的反射，同步地采集手指的非接触式图像序列； 所述通过具有指纹或触控传感器的设备采集接触式手指图像，并基于额外的具有拍摄功能的第二设备同步采集手指的非接触式图像序列，包括： 将所述第一设备正面向上放置在桌面上，或以其它方式进行位置的固定； 将所述第二设备固定在所述第一设备正面的上方区域； 当用户将手指放置在所述第一设备的指纹或触控传感器上，进行接触式手指图像的采集时，使用所述第二设备同步地采集手指的非接触式图像序列； 所述手指状态的真值数据包括手指的指位、三维姿态、力以及其它与接触式手指图像中所蕴含的信息具有关联的数据，其中，所述手指的三维姿态指手指的第一指段的三维姿态； 所述使用多种视觉算法，根据非接触式所采集的手指图像序列，计算得到手指状态的真值数据，包括： 使用深度学习方法，构建视觉识别模型，识别手指的指位； 根据空间位置关系和相机的参数，进行解算，获得手指的三维姿态； 使用深度学习方法，根据手指指甲盖的形态变化情况，估计手指的力； 所述接触式手指状态测量技术，包括： 通过深度学习的方法从接触式手指图像中测量手指的三维姿态、力和手指的指位。

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