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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利电机扭矩过零的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756923.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机扭矩过零的控制方法、装置、设备及介质是由李平凡;方程;丁庆;黄敏;于松铭设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机扭矩过零的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机扭矩过零的控制方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取汽车的油门踏板状态，油门踏板状态包括踩下状态和未踩下状态；若油门踏板状态从踩下状态跳变为未踩下状态，或者从未踩下状态跳变为踩下状态，则获取电机的输出扭矩；若输出扭矩达到预设的扭矩阈值，则将输出扭矩调为预设的靠齿扭矩；若输出扭矩保持为靠齿扭矩的时长达到预设的第一时长，则将输出扭矩调为预设的缓冲扭矩；若输出扭矩保持为缓冲扭矩的时长达到预设的第二时长，则获取电机的请求扭矩，并将输出扭矩调为请求扭矩；其中，靠齿扭矩大于缓冲扭矩。该方法在电机扭矩过零期间可以减少敲齿顿挫情况的同时兼顾汽车的平顺性和动力响应性。

本发明授权电机扭矩过零的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩过零的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取汽车的油门踏板状态，所述油门踏板状态包括踩下状态和未踩下状态； 若所述油门踏板状态从所述踩下状态跳变为所述未踩下状态，或者从所述未踩下状态跳变为所述踩下状态，则获取电机的输出扭矩； 若所述输出扭矩达到预设的扭矩阈值，则将所述输出扭矩调为预设的靠齿扭矩，所述靠齿扭矩与调节前的所述输出扭矩的方向相反； 若所述输出扭矩保持为所述靠齿扭矩的时长达到预设的第一时长，则将所述输出扭矩调为预设的缓冲扭矩，所述缓冲扭矩与所述靠齿扭矩的方向相同； 若所述输出扭矩保持为所述缓冲扭矩的时长达到预设的第二时长，则获取所述电机的请求扭矩，并将所述输出扭矩调为所述请求扭矩； 其中，所述靠齿扭矩大于所述缓冲扭矩； 在所述汽车静止时，获取所述汽车在所述靠齿扭矩下的传动间隙； 控制所述电机的输出扭矩为反向的所述靠齿扭矩； 若所述输出扭矩保持为反向的所述靠齿扭矩的时长达到预设的第三时长，则将所述输出扭矩调为正向的所述靠齿扭矩，并开始计时； 在所述电机的转子角度变化量达到所述传动间隙时，停止计时； 将所述计时时间作为所述第一时长。

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