比亚迪股份有限公司钟益林获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利路面状态的检测方法、检测装置、电子装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310979938.1，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权路面状态的检测方法、检测装置、电子装置、车辆及介质是由钟益林;吴春芬;晏婷;向超;管林毅设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面状态的检测方法、检测装置、电子装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种路面状态的检测方法，包括：获取车轮状态信号，根据由车轮状态信号车轮状态信号包括的轮胎振动信号确定的频谱信息，确定出车辆当前行驶路面的状态。如此，使得车辆能通过车轮状态信号包括的轮胎振动信号来确定车辆当前行驶路面的状态，相对于根据麦克风采集到的声音信号确定路面状态的方案而言，在轮胎振动信号对应的信号采集单元被污泥和雨水等物体覆盖的情况下，轮胎振动信号亦能被准确地采集，进而，使得车辆能根据轮胎振动信号稳健地完成当前行驶路面的状态检测。同时，因轮胎的声音信号和轮胎振动信号能反映出车辆与何种状态的路面进行摩擦，故通过轮胎振动信号确定出当前行驶路面的状态时，可信度能得到保障。
本发明授权路面状态的检测方法、检测装置、电子装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种路面状态的检测方法，其特征在于，包括： 获取车轮状态信号，其中，所述车轮状态信号包括轮胎振动信号； 根据频谱信息，确定车辆当前行驶路面的状态，其中，所述频谱信息是根据所述轮胎振动信号确定的，路面的状态包括干燥路面和湿滑路面； 所述根据频谱信息，确定车辆当前行驶路面的状态，包括： 根据频谱响应信息，确定所述车辆当前行驶路面的状态； 所述根据频谱响应信息，确定所述车辆当前行驶路面的状态，包括： 根据所述频谱响应信息中预设频带的目标声压信息，确定所述车辆当前行驶路面的状态； 所述根据所述频谱响应信息中预设频带的目标声压信息，确定所述车辆当前行驶路面的状态，包括： 在所述目标声压信息满足第一声压预设条件的情况下，确定所述车辆当前行驶路面为所述干燥路面；和或 在所述目标声压信息满足第二声压预设条件的情况下，确定所述车辆当前行驶路面为所述湿滑路面。
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