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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利装载机工作连杆平动举升控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733963.2，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权装载机工作连杆平动举升控制方法、装置及系统是由李晓枫;孟令超;刘慧斌;曾海霞;张梦龙;常立壮;申梦清;张朝永设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机工作连杆平动举升控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了装载机工作连杆平动举升控制方法、装置及系统，包括根据装载机工作装置的理论结构参数，计算出动臂相对于车架角度的理论极值和摇臂相对于动臂角度的理论极值；获取采集到的动臂相对于车架角度的实际极值和摇臂相对于动臂角度的实际极值；获取测量得到的极限姿态下铲斗角度和动臂下铰销离地高度，计算动臂相对于车架角度以及摇臂相对于动臂角度；基于动臂相对于车架角度的实际极值、理论极值和摇臂相对于动臂角度的实际极值、理论极值，计算出的动臂相对于车架角度、摇臂相对于动臂角度，对任意姿态下的角度进行修正；基于修正后的角度控制翻斗缸和或动臂缸。本发明在不显著提高传感器数量的前提下，提高装载机的控制效率及质量。

本发明授权装载机工作连杆平动举升控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种装载机工作连杆平动举升控制方法，其特征在于，包括： 根据装载机工作装置的理论结构参数，计算出动臂相对于车架角度的理论极值和摇臂相对于动臂角度的理论极值； 获取通过第一角度传感器采集到的动臂相对于车架角度的实际极值，以及通过第二角度传感器采集到的摇臂相对于动臂角度的实际极值； 获取测量得到的极限姿态下铲斗角度和动臂下铰销离地高度，并根据装载机工作装置的理论结构参数，计算该极限姿态下动臂相对于车架角度以及摇臂相对于动臂角度；基于获取到的动臂相对于车架角度的实际极值和摇臂相对于动臂角度的实际极值，计算得到的动臂相对于车架角度理论极值和摇臂相对于动臂角度的理论极值，以及计算得到的极限姿态下动臂相对于车架角度以及摇臂相对于动臂角度，对任意姿态下动臂相对于车架角度与摇臂相对于动臂角度进行修正；包括： 基于获取到的动臂相对于车架角度的实际极值和摇臂相对于动臂角度的实际极值，计算得到的动臂相对于车架角度理论极值和摇臂相对于动臂角度的理论极值，计算出修正系数1和第二系数2； 将当前任意姿态下的动臂相对于车架角度或摇臂相对于动臂角度与获取到的动臂相对于车架角度的实际极值或摇臂相对于动臂角度的实际极值做差获得第一角度差值，并对第一角度差值乘以修正系数1或修正系数2，获得第二角度差值； 将所述第二角度差值与计算得到的极限姿态下动臂相对于车架角度或摇臂相对于动臂角度相加，得到修正后的任意姿态下动臂相对于车架角度与摇臂相对于动臂角度； 以所述修正后的任意姿态下动臂相对于车架角度与摇臂相对于动臂角度为输入，结合相应的控制算法，控制翻斗缸和或动臂缸。

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