河海大学苑明海获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种数字孪生车间的扰动预测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119442874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411499463.7,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种数字孪生车间的扰动预测方法及系统是由苑明海;余琦;叶杨;裴凤雀;毛柯夫设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数字孪生车间的扰动预测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种数字孪生车间的扰动预测方法及系统,其方法包括:获取物理车间数据,建立对应的车间数字孪生模型;提取所述物理车间数据和所述车间数字孪生模型的多模态特征,得到物理车间数据特征和车间数字孪生模型特征;利用所述物理车间数据特征、所述车间数字孪生模型特征和历史特征数据库,构建扰动特征库;根据所述扰动特征库中的标准扰动特征案例,设置扰动阈值;将所述物理车间数据特征和所述车间数字孪生模型特征输入预先构建的扰动预测模型,输出扰动发生概率;比较所述扰动发生概率与所述扰动阈值,得到扰动预测结果。
本发明授权一种数字孪生车间的扰动预测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种数字孪生车间的扰动预测方法,其特征在于,包括: 获取物理车间数据,建立对应的车间数字孪生模型; 提取所述物理车间数据和所述车间数字孪生模型的多模态特征,得到物理车间数据特征和车间数字孪生模型特征; 利用所述物理车间数据特征、所述车间数字孪生模型特征和历史特征数据库,构建扰动特征库;根据所述扰动特征库中的标准扰动特征案例,设置扰动阈值; 将所述物理车间数据特征和所述车间数字孪生模型特征输入预先构建的扰动预测模型,输出扰动发生概率; 比较所述扰动发生概率与所述扰动阈值,得到扰动预测结果; 其中,所述扰动预测模型的构建包括: 获取原始CNN-GRU-Attention模型; 在所述原始CNN-GRU-Attention模型的输入层和GRU层之间,添加一层与CNN层并列的记忆网络层,得到所述扰动预测模型; 所述扰动预测模型的处理步骤包括: 将所述物理车间数据特征和所述车间数字孪生模型特征输入CNN层进行二次特征提取,得到低维压缩特征; 将所述物理车间数据特征输入记忆网络层,检索与所述物理车间数据特征相关的历史扰动数据,得到历史扰动特征; 将所述低维压缩特征和所述历史扰动特征依次输入GRU层和Attention层,依次进行特征序列处理、特征权重赋予和特征融合,得到融合特征; 将所述融合特征依次输入全连接层和分类器层,依次进行拼接和分类,得到扰动发生概率。
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