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龙图腾网获悉昆山市第一人民医院申请的专利一种肱骨交锁髓内钉的混合现实导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612135.3，技术领域涉及：A61B17/90；该发明授权一种肱骨交锁髓内钉的混合现实导航方法及系统是由陆轲;成超;陆大明;高宜军;陆振良;袁文杰;徐雪平;游朝勇;陆向荣;岳雨珊设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肱骨交锁髓内钉的混合现实导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗影像导航技术领域，尤其是一种肱骨交锁髓内钉的混合现实导航方法及系统。本发明所提供的所述混合现实导航方法包括如下步骤：获取二维肱骨影像图集；利用所述二维肱骨影像图集，生成并可视化三维肱骨模型，所述三维肱骨模型包括表皮子模型和肱骨子模型；在三维肱骨模型上设置切口点、进钉点和进钉路径；利用设置有切口点、进钉点和进钉路径的三维肱骨模型，生成进钉导航图像；将所述进钉导航图像投影至伤者表皮，使伤者表皮与所述表皮投影重合，分别利用切口点投影图像、进钉点投影图像以及进钉路径投影图像指示切口点位置、进钉点位置以及进钉路径。本发明通过虚拟模型与真实解剖位置的重合，实现了切口定位和进钉路径的精准引导。

本发明授权一种肱骨交锁髓内钉的混合现实导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种肱骨交锁髓内钉的混合现实导航方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取二维肱骨影像图集，所述二维肱骨影像图集中包括多张二维肱骨影像，任相邻两张二维肱骨影像对应的肱骨轴向间距小于2毫米； 利用所述二维肱骨影像图集，生成并可视化三维肱骨模型，所述三维肱骨模型包括表皮子模型和肱骨子模型；所述肱骨子模型是基于通过二维肱骨影像图集重建出的肱骨骨骼本身的三维模型，用于规划进钉路径； 在所述肱骨子模型上设置进钉点和进钉路径，并基于所述进钉点和所述进钉路径，在所述表皮子模型上设置切口点； 利用设置有切口点、进钉点和进钉路径的三维肱骨模型，生成进钉导航图像，所述进钉导航图像包括表皮投影图像，以及切口点投影图像、进钉点投影图像以及进钉路径投影图像； 将所述进钉导航图像投影至伤者表皮，使伤者表皮与所述表皮投影图像重合，分别利用切口点投影图像、进钉点投影图像以及进钉路径投影图像指示切口点位置、进钉点位置以及进钉路径； 其中，利用设置有切口点、进钉点和进钉路径的三维肱骨模型，生成进钉导航图像包括：设置彼此不平行的第一投影方向和第二投影方向，在所述第一投影方向和所述第二投影方向上分别获取表皮子模型及肱骨子模型上的进钉点和进钉路径的投影图像，生成包括多个投影图层的进钉导航图像，所述多个投影图层之间的灰度差值至少为50。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山市第一人民医院，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市前进西路91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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