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龙图腾网获悉华思(广州)测控科技有限公司申请的专利一种基于北斗系统的高边坡形变预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411517645.2，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权一种基于北斗系统的高边坡形变预警方法是由丁又祥;江雷;李舟;胡正宽;寇俊跃;林华易;胡盛黎;黄小勇设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗系统的高边坡形变预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及环境预警技术领域，其公开了一种基于北斗系统的高边坡形变预警方法，包括步骤：数据采集、数据预处理、形变分析、风险判定、信号传输，本发明利用北斗定位终端准确采集高边坡监测点的位置信息；数据预处理科学有效，通过计算位移向量、方向向量等准确判断并替换异常值，保证数据质量和连续性；形变分析全面，得出多个特征参数，反映高边坡形变情况及变化趋势；风险判定精准，通过与预设特征阈值比较生成不同等级预警信号，让相关部门能针对性采取防护措施；高效的信号传输确保预警信号及时送达相关部门，提高应急响应效率，降低高边坡灾害风险，为高边坡安全管理提供有力技术支撑。

本发明授权一种基于北斗系统的高边坡形变预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗系统的高边坡形变预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步、数据采集 利用北斗定位终端在高边坡上设置监测点，定期采集监测点的位置信息，位置信息包括经度、纬度和高程； 第二步、数据预处理 对监测点的位置信息进行预处理，然后根据预处理结果，替换掉位置信息中的异常值；预处理方式如下： SS1、获取指定周期内采集得到的多组位置信息，并按照时间走向，将其标记为Ei=Xi，Yi，Zi； 其中，i=1、2、……n，n表示在指定周期内定期，从监测点采集位置信息的数量； 其中，Xi表示指定周期内第几个采集时间节点得到经度，Yi表示指定周期内第几个采集时间节点得到纬度，Zi表示指定周期内第几个采集时间节点得到高程； SS2、获取相邻采集时间节点得到的位置信息； 接着通过，计算出各个相邻采集时间节点对应位置信 息的位移向量Wi； 随之通过，计算出各个相邻采集时间节点对 应位置信息的位移向量的模|Wi|； 然后通过，计算出各个相邻采集时间节点对应 位置信息的方向向量W1i； SS3、求取所有相邻采集时间节点对应位置信息的方向向量W1i的平均值，并将其标记为主要方向向量WP； 其中， SS4、通过，计算得到相应Ei 对应夹角的余弦值； 其中，|W1i|和|WP|分别为W1i和WP的模； 接着通过，计算出相应Ei对应夹角； SS5、随之将与预设的夹角阈值进行比较： 若＞，则判定该位置信息Ei=Xi，Yi，Zi为异常值； 随之获取与该位置信息对应采集时间节点相邻的两个采集时间节点得到的位置信息：Ei-1=Xi-1，Yi-1，Zi-1和Ei+1=Xi+1，Yi+1，Zi+1； 并通过，计算出该采集时间节点对应 位置信息的替换值ET； 接着将采集时间节点对应位置信息Ei替换为ET； 第三步、形变分析 对依据预处理后的位置信息，对高边坡进行形变分析，然后根据分析结果，得到高边坡的特征参数； 第四步、风险判定 提取高边坡的特征参数，将其结合预设的特征阈值进行比较判定，并依据比较判定结果，判定出高边坡是否存在风险，并生成相应等级的预警信号； 第五步、信号传输 将生成的预警信号发送给相关部门，以便于相关部门及时对高边坡进行防护处理。

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