云控智行科技有限公司王琪获国家专利权
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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利相机标定方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411518942.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法及电子设备是由王琪设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开相机标定方法及电子设备。方法包括：对相机进行标定，得到相机标定参数，基于相机标定参数建立像素与经纬度的对应关系；获取真值车数据文件和标定相机数据文件；展示根据真值车数据文件生成的真值车辆轨迹、以及根据标定相机数据文件生成的标定相机车辆轨迹；获取用户对识别参数的修改，更新识别参数，基于更新后的识别参数更新识别目标的中心像素，根据更新后的识别目标的中心像素对应的经纬度生成并展示更新后的标定相机车辆轨迹；在用户结束识别参数的修改后，输出更新后的识别参数以及相机标定参数。本发明大大提升了效率，降低了多场景下多标定测试情况下的人力资源成本。
本发明授权相机标定方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括： 对相机进行标定，得到相机标定参数，基于所述相机标定参数建立像素与经纬度的对应关系； 获取真值车数据文件和标定相机数据文件，所述真值车数据文件包括多帧真值车数据帧，每帧真值车数据帧至少包括真值车运行时的经纬度，所述标定相机数据文件包括多帧相机数据帧，每帧相机数据帧至少包括相机对所述真值车识别得到的识别目标的中心像素所对应的经纬度； 展示根据所述真值车数据文件生成的真值车辆轨迹、以及根据所述标定相机数据文件生成的标定相机车辆轨迹； 获取用户对识别参数的修改，更新所述识别参数，所述识别参数用于确定相机所识别目标的中心像素，基于更新后的识别参数更新识别目标的中心像素，根据更新后的识别目标的中心像素对应的经纬度生成并展示更新后的标定相机车辆轨迹； 在用户结束识别参数的修改后，输出更新后的识别参数以及相机标定参数。
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