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龙图腾网获悉深圳疆泰科技有限公司;北京疆泰科技有限公司申请的专利雪场滑行场景下的轨迹数据处理方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644357.3，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权雪场滑行场景下的轨迹数据处理方法及相关装置是由周长军;刘绍方;林安轩;周辉;刘冲设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本雪场滑行场景下的轨迹数据处理方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了雪场滑行场景下的轨迹数据处理方法及装置，应用于服务器，方法包括：获取定位标签在第一预设周期内所采集的滑雪者的位置信息；确定每个滑雪者的滑行信息；针对滑行信息执行轨迹预测操作，以确定对应的第一预测轨迹；当存在任意两个第一预测轨迹相交时，确定预测相撞位置和预测相撞时间；若剩余相撞时长小于或者等于第一预设周期，则根据预测相撞位置和预测相撞时间，控制目标标签执行相撞报警操作。如此，本申请通过获取滑雪者的位置信息以实现周期性地对滑雪者的滑行轨迹进行预测，进而预测是否会发生相撞事件以提前提示滑雪者进行避让，提高服务器执行轨迹预测的数据处理的准确性，以及服务器提供相撞报警服务的实用性和覆盖率。

本发明授权雪场滑行场景下的轨迹数据处理方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种雪场滑行场景下的轨迹数据处理方法，其特征在于，应用于目标滑雪场的雪场通信指挥系统中的服务器，所述雪场通信指挥系统还包括定位标签，每一所述目标滑雪场中的滑雪者携带一个所述定位标签；所述方法包括： 获取所述定位标签在第一预设周期内所采集的所述滑雪者的位置信息，所述位置信息包括经纬度信息和采集时间； 根据所述位置信息，确定每个所述滑雪者的滑行信息； 针对所述每个滑行信息执行轨迹预测操作，以确定对应的第一预测轨迹； 当存在任意两个所述第一预测轨迹相交时，确定预测相撞位置和预测相撞时间； 若剩余相撞时长小于或者等于所述第一预设周期，则根据所述预测相撞位置和所述预测相撞时间，控制目标标签执行相撞报警操作，所述目标标签为相交的所述第一预测轨迹对应的所述滑雪者携带的定位标签，所述剩余相撞时长由所述预测相撞时间和当前系统时间确定； 所述根据所述位置信息，确定每个所述滑雪者的滑行信息，包括：根据正在处理的所述定位标签对应的经纬度信息和预存的所述目标滑雪场的地形数据，确定实际滑行轨迹，以及所述实际滑行轨迹中的多个位置点和多个斜坡信息，每一所述位置点对应一个斜坡信息；根据所述采集时间，从前到后依次确定对应的连续两个位置点之间的连线方向为所述滑雪者位于所述连续两个位置点时的滑行方向；根据所述连续两个位置点之间的采集时间间隔、空间间隔计算所述滑雪者位于每个位置点的滑行速度；根据所述实际滑行轨迹，以及所述多个位置点对应的所述滑行速度、所述滑行方向，确定所述正在处理的定位标签对应的所述滑行信息； 所述斜坡信息包括斜坡方向；所述针对所述每个滑行信息执行轨迹预测操作，以确定对应的第一预测轨迹，包括：确定正在处理的滑行信息中的符合转向条件的位置点为转向点，所述转向条件为对应的位置点的相邻两个位置点对应的滑行方向之间所形成的夹角角度大于或者等于第一预设角度；若所述实际滑行轨迹中包含多个所述转向点，则根据相邻两个转向点之间的中点，确定轨迹参照线；确定所述轨迹参照线与所述实际滑行轨迹所形成的连续两个交点之间的第一间隔距离；以及，确定每个所述转向点与所述轨迹参照线之间的垂直距离为第二间隔距离；根据所述轨迹参照线的参照方向与所述斜坡方向之间的角度差、所述多个第一间隔距离和所述多个第二间隔距离，确定多个第一预测距离和多个第二预测距离；根据所述多个第一预测距离、所述多个第二预测距离和所述实际滑行轨迹，确定所述第一预测轨迹。

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