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龙图腾网获悉乘方智能装备科技(盐城)有限公司申请的专利一种基于工业机器人的定量运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119490020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689739.8，技术领域涉及：B65G15/00；该发明授权一种基于工业机器人的定量运输装置是由邱鑫;娄恒源;刘星;蔡盛设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业机器人的定量运输装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业机器人的定量运输装置，应用于定量运输技术领域，本发明包括运输机构，所述运输机构包括主动辊和从动辊，通过在对基于工业机器人的定量运输装置进行使用时，操作者将需要运输的物流箱随意的放置在运输机构上进行运输传递。其中通过传动组件一的运行将带动纠正组件实现对物流箱的接触纠正，帮助随意放置的物流箱进行后续操作的角度调整。并且在传动组件二的运行中，将集料组件带动实现对物流箱的推动与统一对齐。其中纠正组件是为避免角度偏移过大的物流箱在集料组件的直接对齐下出现卡住等不便情况，通过该设置将便于工业机器人对物流箱的后续拿取运输便利。

本发明授权一种基于工业机器人的定量运输装置在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机器人的定量运输装置，包括运输机构1，其特征在于：所述运输机构1包括主动辊101和从动辊102，所述主动辊101和从动辊102的表面相互传动连接有输送带103，所述主动辊101与从动辊102的两端均通过轴承转动连接有支撑件104，所述从动辊102的一侧设有纠正机构2，所述纠正机构2包括纠正组件201、传动组件一202、集料组件203和传动组件二204，所述纠正机构2的一侧设有定量机构3，所述定量机构3包括引导组件301和移动组件302； 所述纠正组件201包括接触板一2011与接触板二2012，所述接触板一2011与接触板二2012均位于输送带103顶部，所述输送带103的两侧均设有固定板一2013，两个所述固定板一2013顶部的一侧均固定安装有分别与接触板一2011和接触板二2012固定连接的连接板一2014，两个所述固定板一2013底部的一侧均固定安装有连接板二2015； 所述传动组件一202包括转动马达二2021，所述转动马达二2021与底板105之间相互固定连接，所述转动马达二2021的表面通过联轴器固定套接有转杆一2022，所述转杆一2022的表面固定套接有连板一2023，所述连板一2023一端的顶部固定安装有导块一2024，所述导块一2024的表面滑动套接有导环一2025，两个所述连接板二2015的一端分别与导环一2025的两侧相互固定连接； 所述传动组件二204包括转杆二2041，所述转杆二2041与外壳2031内侧相互转动连接，所述转杆二2041的顶部固定套接有连板二2042，所述连板二2042一端的顶部固定安装有导块二2043，所述导块二2043的表面滑动套接有导环二2044，所述导环二2044与固定板二2034之间相互固定连接，所述转杆二2041的表面固定套接有转动齿轮2045。

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