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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司申请的专利基于无人机的架空管道壁厚检测方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906483.1，技术领域涉及：G01B17/02；该发明授权基于无人机的架空管道壁厚检测方法、设备、介质及产品是由王禹钦;贾立东;石云山;张世强;姜波;王怡博;李露露设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的架空管道壁厚检测方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及厚度检测技术领域，公开了一种基于无人机的架空管道壁厚检测方法、设备、介质及产品，接收管道壁厚检测指令，确定待壁厚检测管道；待壁厚检测管道上划分有多个子壁厚检测区域；子壁厚检测区域内部署有多个数据检测组；获取基于无人机携带的超声波检测器向每一个数据检测组发送的超声波检测信号，对获取到的超声波检测信号进行分析，计算每个子壁厚检测区域的子壁厚检测因子；根据所有的子壁厚检测因子计算待壁厚检测管道的综合管道壁厚因子，根据综合管道壁厚因子和管道壁厚的映射关系确定待壁厚检测管道的管道壁厚，不仅提高了检测效率和安全性，还能通过实时数据传输和处理，精准的确定管道壁厚，快速准确地评估管道的健康状况。

本发明授权基于无人机的架空管道壁厚检测方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的架空管道壁厚检测方法，其特征在于，包括： 接收管道壁厚检测指令，并对所述管道壁厚检测指令进行分析，确定待壁厚检测管道，所述待壁厚检测管道上划分有多个子壁厚检测区域；所述子壁厚检测区域内部署有多个数据检测组，其中，所述数据检测组包括第一数据检测点和第二数据检测点，所述第一数据检测点部署到所述待壁厚检测管道的外表面，所述第二数据检测点部署到所述待壁厚检测管道的内表面；所述待壁厚检测管道包括架空管道； 获取基于无人机携带的超声波检测器向每一个数据检测组发送的超声波检测信号，对获取到的所有的超声波检测信号进行分析，并基于分析结果计算每个子壁厚检测区域的子壁厚检测因子，包括：根据第一超声波检测信号和第二超声波检测信号计算得到多个超声波检测信号差值；对所有的超声波检测信号差值进行归一化处理，得到对应的信号归一化值，并构建信号归一化序列；计算所述信号归一化序列的均值，并提取所有大于或等于所述均值的信号归一化值，生成第一信号归一化序列；提取所有小于所述均值的信号归一化值，生成第二信号归一化序列；分别计算所述第一信号归一化序列的第一标准差和所述第二信号归一化序列的第二标准差；根据下式计算每个子壁厚检测区域的子壁厚检测因子： 其中，W为所述子壁厚检测区域的子壁厚检测因子，f1为所述第一信号归一化序列对应的计算系数，p为所述均值，e1为所述第一信号归一化序列中信号归一化值的数量，e2为所述第二信号归一化序列中信号归一化值的数量，d1为所述第一标准差，f2为所述第二信号归一化序列对应的计算系数，d2为所述第二标准差，所述超声波检测信号包括第一超声波检测信号和第二超声波检测信号，且所述第一超声波检测信号对应于所述第一数据检测点，所述第二超声波检测信号对应于所述第二数据检测点； 根据所有的子壁厚检测因子计算所述待壁厚检测管道的综合管道壁厚因子，并根据所述综合管道壁厚因子和管道壁厚的映射关系确定所述待壁厚检测管道的管道壁厚。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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