电子科技大学(深圳)高等研究院;电子科技大学欧海燕获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学(深圳)高等研究院;电子科技大学申请的专利一种基于ESPRIT算法的高精度FMCW激光测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568964.6，技术领域涉及：G01S17/34；该发明授权一种基于ESPRIT算法的高精度FMCW激光测距方法是由欧海燕;朱帅奇;丁霄;朱坤设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于ESPRIT算法的高精度FMCW激光测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ESPRIT算法的高精度FMCW激光测距方法，属于激光测距技术领域。本发明首先将激光经过光分束器分为两束，其中一束光作为本振光，一束作为信号光，信号光打到待测目标物体返回，信号光携带待测目标的距离信息，本振光与信号光在光耦合器中得到差频信号，差频信号依次经过光电探测器和数字采集卡被采得。对差频信号构造Hankel矩阵，通过奇异值分解法对Hankel汉克尔矩阵进行分解并提取出信号子空间。据信号子空间进行分解，求得可逆矩阵旋转算子，并对其进行寻优获取信号频率进而计算出待测物体距离。本发明不仅实现方式简单、便于操作，同时具有很强的实用性，适合推广使用。
本发明授权一种基于ESPRIT算法的高精度FMCW激光测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ESPRIT算法的高精度FMCW激光测距方法，其特征在于，基于测距系统实现；测距系统包括可调谐激光器、光分束器、三端口环形器、准直透镜、光耦合器、平衡探测器、数据采集卡和PC机； 步骤1、可调谐激光光源发射激光，通过光分束器分成两束光，分别记为信号光和本振光；信号光依次经过三端口环形器的第一端口和第二端口，再经过准直透镜打到待测目标物体上，返回通过准直透镜、三端口环形器的第二端口和第三端口，形成反射信号光；反射信号光和本振光在光耦合器中产生差频信号； 步骤2、平衡探测器对差频信号进行探测，并经过数据采集卡得到差频数据； 步骤3、PC机基于差频数据构造Hankel矩阵，对Hankel矩阵进行奇异值分解并提取信号子空间； 步骤4、PC机对信号子空间进行分解，构造可逆矩阵矩阵旋转算子；对可逆矩阵矩阵旋转算子进行特征值分解，获取差频信号的频率估计值和目标物体距离。
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