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龙图腾网获悉四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利起落架及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594796.8，技术领域涉及：B64C25/04；该发明授权起落架及飞行器是由麦兴红;李唐;谢晒明;薛松柏;余建波;沙永祥设计研发完成，并于2024-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本起落架及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起落架及飞行器，涉及飞行器结构件技术领域，其中，起落架包括前起落架和两个主起落架，前起落架设置在机体前侧，前起落架包括前机轮和前缓冲支柱，前缓冲支柱的一端与机体连接并设置于机体内部，另一端穿出机体外与前机轮弹性连接；两个主起落架分别设置在机体的相对两侧，各主起落架包括摇臂、主缓冲器和主机轮，摇臂的两端分别为铰接端和自由端，铰接端铰接于机体内侧，以使摇臂仅能沿飞行器的航向摆动，自由端连接有主机轮。本发明将前起落架的部分结构设置在机体内并将主起落架的摇臂直接与机体铰接，降低了起落架整体的迎风面积，减小了飞行器的气动阻力和整体重量，从而提高了飞行器整体的性能和续航。

本发明授权起落架及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种起落架，其特征在于，所述起落架设置于飞行器的机体底部，所述起落架包括： 前起落架，所述前起落架设置在所述机体底部的前侧，所述前起落架包括前机轮和前缓冲支柱，所述前缓冲支柱的一端与所述机体连接并设置于所述机体内部，另一端穿出所述机体外与所述前机轮弹性连接； 两个主起落架，两个所述主起落架分别设置在所述机体底部的相对两侧，各所述主起落架包括摇臂、主缓冲器和主机轮，所述主缓冲器包括第一缓冲杆，所述摇臂的两端分别为铰接端和自由端，所述铰接端铰接于所述机体内侧，以使所述摇臂仅能沿所述飞行器的航向摆动，所述自由端连接有所述主机轮，所述摇臂上位于所述铰接端和所述自由端之间的位置通过所述主缓冲器与所述机体弹性连接； 两个所述主起落架关于所述机体的对称面呈对称设置，各所述摇臂自所述铰接端至所述自由端朝向所述机体的机尾侧倾斜，且自所述铰接端至所述自由端朝远离另一所述摇臂的方向倾斜，所述铰接端通过一铰接杆铰接于所述机体内侧，所述铰接杆垂直于所述机体的对称面； 所述摇臂包括相互连接的弹性减震杆和摇臂接头，所述摇臂接头远离所述弹性减震杆的一端形成所述铰接端，所述摇臂接头靠近所述弹性减震杆的一端设置有与所述第一缓冲杆铰接的铰接座；所述铰接端设置有铰接环，所述铰接杆可转动地穿设于铰接环，所述弹性减震杆远离所述摇臂接头的一端形成所述自由端； 所述前起落架和或所述主起落架上配置有轮载开关，所述轮载开关配置为发送空-地信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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